结论：逾期多年后主动归还本金，但未还清利息和罚息的情况下，是否还会持续接到催收电话，这主要取决于债权人的催收策略以及相关法律法规的约束，一般情况下，若未还清全部债务，债权人可能会继续催收，但催收行为必须合法合规。
详细分析：
债权人的催收权利：
- 债权人作为贷款方，在借款人未按照约定还清全部债务（包括本金、利息和罚息）的情况下，有权继续进行催收。这是债权人维护自身合法权益的一种方式。
催收行为的合法性：
- 催收行为必须遵守相关法律法规，如《中华人民共和国民法典》中关于借款合同的规定，以及《中华人民共和国民事诉讼法》中关于诉讼时效和执行程序的规定。
- 催收过程中，债权人不得使用暴力、威胁、恐吓等非法手段，也不得侵犯借款人的隐私权、名誉权等合法权益。
持续催收的可能性：
- 若借款人仅归还了本金，而未还清利息和罚息，且双方未就剩余债务的偿还达成新的协议，那么债权人很可能会继续催收剩余债务。
- 催收的方式可能包括电话、短信、邮件、信函等多种形式，具体取决于债权人的催收策略和借款人的联系方式。
应对催收行为的建议：
- 与债权人协商：借款人可以主动与债权人联系，说明自己的还款困难和意愿，尝试达成新的还款协议或延期还款的安排。
- 了解法律法规：借款人应了解相关法律法规，确保债权人的催收行为合法合规。若债权人存在非法催收行为，借款人可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
- 保留证据：在催收过程中，借款人应保留好相关证据，如催收电话录音、短信截图等，以备不时之需。
法律后果：
- 若借款人长期拖欠债务且未与债权人达成还款协议，债权人可能会通过法律途径追讨债务，如提起诉讼或申请强制执行。
- 在法律程序中，借款人可能面临财产被查封、冻结或拍卖等风险，同时还会影响个人信用记录。
特殊情况说明：
- 如果债权人在催收过程中存在违法行为，如暴力催收、侵犯隐私等，借款人可以向公安机关报案或向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
- 另外，如果借款合同中存在不合理的利息或罚息条款，借款人也可以依据相关法律法规进行抗辩或申请调整。
总结与建议：
- 逾期多年后仅归还本金而未还清利息和罚息，债权人很可能会继续催收剩余债务。
- 借款人应主动与债权人协商还款事宜，了解相关法律法规，确保催收行为合法合规。
- 若遇到非法催收行为或不合理条款，借款人应积极寻求法律援助或向相关部门投诉。
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