在我国，有权制定法律的机关主要包括全国人民代表大会及其常务委员会。以下是对这一问题的详细分析：

1. 全国人民代表大会：

   • 全国人民代表大会是我国的最高国家权力机关，它拥有制定和修改刑事、民事、国家机构的和其他的基本法律的权力。这些基本法律构成了我国法律体系的基础，对国家的政治、经济、文化等各个方面产生深远影响。

2. 全国人民代表大会常务委员会：

   • 全国人民代表大会常务委员会是全国人民代表大会的常设机关，它在全国人民代表大会闭会期间，行使国家立法权。这包括制定和修改除应当由全国人民代表大会制定的法律以外的其他法律，以及在全国人民代表大会闭会期间，对全国人民代表大会制定的法律进行部分补充和修改（但不得同该法律的基本原则相抵触）。

法律背景与依据：

• 根据《中华人民共和国宪法》第五十八条：“全国人民代表大会和全国人民代表大会常务委员会行使国家立法权。”这一条款明确规定了全国人民代表大会及其常务委员会在制定法律方面的权力。

进一步思考：

• 在实际运作中，全国人民代表大会及其常务委员会制定法律的过程通常涉及广泛的调研、讨论和审议，以确保法律的科学性、合理性和可行性。
• 此外，虽然全国人民代表大会及其常务委员会是主要的立法机关，但国务院等行政机关也有权根据宪法和法律制定行政法规，地方人大及其常委会也有权根据本行政区域的具体情况和实际需要制定地方性法规。然而，这些行政法规和地方性法规的效力层级低于法律，且不得与法律相抵触。

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