资产公司将债权转让给原债务人，在符合法律规定和合同约定的情况下，是合法的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、债权转让的合法性基础
法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人，但有下列情形之一的除外：（一）根据债权性质不得转让；（二）按照当事人约定不得转让；（三）依照法律规定不得转让。在资产公司将债权转让给原债务人的情况下，只要该债权不属于上述不得转让的情形，且转让行为不违反法律、行政法规的强制性规定，就是合法的。
合同约定：
- 如果资产公司与原债务人之间的原始合同（如借款合同）中明确约定了债权可以转让，或者没有禁止债权转让的条款，那么资产公司有权将债权转让给原债务人。当然，这种转让应当遵循合同约定的程序和条件。
二、债权转让给原债务人的特殊情况
债务抵销：
- 在某些情况下，资产公司可能选择将债权转让给原债务人，以实现债务的抵销。例如，如果资产公司同时欠原债务人一笔债务，那么通过债权转让，双方可以相互抵销债务，从而简化债权债务关系。这种转让在符合法律规定和合同约定的情况下，是合法且有效的。
债务重组或和解：
- 在债务重组或和解的过程中，资产公司可能为了达成和解协议或重组方案，而选择将债权转让给原债务人。这种转让通常是为了解决债务纠纷，促进双方的和解或重组，只要符合相关法律法规和合同约定，也是合法的。
三、债权转让的程序和注意事项
通知义务：
- 根据法律规定，债权人转让债权的，应当通知债务人。未经通知，该转让对债务人不发生效力。因此，在资产公司将债权转让给原债务人时，应当履行通知义务，确保原债务人知晓债权转让的事实。
遵守合同约定：
- 如果原始合同中有关于债权转让的特别约定，如转让程序、转让条件等，资产公司应当严格遵守这些约定，确保债权转让的合法性和有效性。
避免损害第三方利益：
- 在债权转让过程中，资产公司应当确保转让行为不会损害其他债权人的利益或违反相关法律法规的规定。例如，如果资产公司存在多个债权人，且债权转让可能导致其他债权人的利益受损，那么这种转让可能是不合法的。
四、可能的法律后果
合法转让的法律后果：
- 如果资产公司将债权合法转让给原债务人，那么原债务人将取代资产公司的地位，成为新的债权人。双方应当按照新的债权债务关系履行各自的义务。
非法转让的法律后果：
- 如果资产公司的债权转让行为违反了法律规定或合同约定，那么这种转让可能是无效的。在这种情况下，原债务人可能无法成为合法的债权人，资产公司也可能需要承担相应的法律责任。
总结与建议：资产公司将债权转让给原债务人在符合法律规定和合同约定的情况下是合法的。然而，在实际操作中，资产公司应当谨慎处理债权转让事宜，确保转让行为的合法性和有效性。如果对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。