您可以直接向法院起诉该贷款公司，但需满足一定条件并完成相应流程，以下为您详细说明：
起诉的前提条件
- 存在明确的侵权行为：贷款公司在未经您同意的情况下，将您的手机号码列为紧急联系人，并对您进行骚扰（如频繁打电话、发短信等），这侵犯了您的隐私权、安宁权等合法权益。
- 有证据证明侵权行为：您需要收集相关证据，如通话记录、短信记录、录音等，以证明贷款公司确实对您进行了骚扰。
- 确定被告主体：您需要明确知道是哪家贷款公司对您进行了骚扰，并获取其准确的名称、地址等信息，以便在起诉时明确被告。
起诉的流程
- 撰写起诉状：您需要撰写一份起诉状，明确列出您的诉讼请求（如要求贷款公司停止骚扰、赔偿损失等）、事实和理由（即贷款公司如何侵犯了您的权益），并附上相关证据。
- 提交起诉状至法院：将起诉状提交至有管辖权的人民法院（通常是贷款公司所在地或您所在地的基层法院），并缴纳相应的诉讼费用。
- 等待法院受理和开庭：法院在收到起诉状后，会进行审查，如果符合受理条件，会予以受理，并安排开庭时间。在开庭过程中，您需要出庭陈述事实、提供证据，并接受法院的询问和调解。
- 等待法院判决：法院在审理完毕后，会根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，贷款公司需要履行判决义务（如停止骚扰、赔偿损失等）。
注意事项
- 及时收集证据：在发现被骚扰后，您应及时收集相关证据，以免证据灭失或难以获取。
- 保持冷静和理性：在处理此类纠纷时，您应保持冷静和理性，避免与贷款公司发生不必要的冲突或争执。
- 寻求法律援助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求法律援助或咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议），以更好地维护自己的权益。