结论：农村村组未同意直接占用设施农用地，一般属于违法占地行为。以下从多个角度进行分析：
一、法律定义与规定
根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，任何单位和个人进行建设，需要使用土地的，必须依法申请使用国有土地；但是，兴办乡镇企业和村民建设住宅经依法批准使用本集体经济组织农民集体所有的土地的，或者乡（镇）村公共设施和公益事业建设经依法批准使用农民集体所有的土地的除外。设施农用地虽然属于农用地范畴，但其使用也需遵循一定的法律程序和规定，不能随意占用。
二、违法占地的认定
未经批准占用：如果农村村组或个人未经相关部门批准，直接占用设施农用地进行非农业建设，如建设厂房、住宅等，这明显违反了土地管理法的规定，属于违法占地行为。
超出批准范围占用：即使经过批准使用设施农用地，但如果实际占用的面积超出了批准的范围，或者改变了批准的用途，同样构成违法占地。
未按照规划使用：设施农用地的使用应当符合当地的土地利用总体规划和城乡规划。如果未按照规划使用，也可能被认定为违法占地。
三、法律后果
行政处罚：对于违法占地行为，土地管理部门有权依法进行行政处罚，包括责令退还非法占用的土地、限期拆除在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施、恢复土地原状等。
刑事责任：在严重的情况下，违法占地行为还可能构成犯罪，如非法占用农用地罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，违反土地管理法规，非法占用耕地、林地等农用地，改变被占用土地用途，数量较大，造成耕地、林地等农用地大量毁坏的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金。
四、特殊情况与例外
虽然一般情况下农村村组未同意直接占用设施农用地属于违法占地行为，但也存在一些特殊情况或例外。例如，在紧急情况下为了公共利益的需要而临时占用设施农用地，且事后及时补办了相关手续的，可能不构成违法占地。但这种情况需要严格的法律程序和证据支持。
五、建议与措施
加强法律宣传：提高农村村组和农民的法律意识，让他们了解土地管理法的相关规定和违法占地的法律后果。
严格审批程序：相关部门应加强对设施农用地使用的审批管理，确保每一块土地的使用都符合法律程序和规定。
加强监管与执法：土地管理部门应加强对设施农用地的监管力度，及时发现和制止违法占地行为，并依法进行处罚。
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