在《中华人民共和国道路交通安全法》中，“右侧先行”的原则主要适用于没有交通标志、标线控制，也没有交通警察指挥的交叉路口。具体来说，当车辆行驶至这样的交叉路口时，应当遵循右侧车辆先行的规则，以确保交通秩序和安全。

以下是对“右侧先行”原则的详细解释和适用情况：

1. 基本原则：

   • 在没有交通标志、标线控制，也没有交通警察指挥的交叉路口，车辆应当遵循右侧先行的原则。这是为了保障交通流畅，减少因交叉行驶而引发的交通事故。

2. 具体适用情况：

   • 交叉路口无信号灯控制：当车辆行驶至没有交通信号灯控制的交叉路口时，如果路口没有设置交通标志或标线来指示行驶方向，也没有交通警察在现场指挥，那么车辆就应当遵循右侧先行的原则。
   • 相对方向行驶的右转弯车辆让左转弯车辆先行：虽然这一点不是直接关于“右侧先行”的，但在交叉路口中，如果相对方向行驶的车辆中，一辆需要右转弯，另一辆需要左转弯，那么右转弯的车辆应当让左转弯的车辆先行。这是为了保障左转弯车辆能够顺利完成转弯动作，避免与右转弯车辆发生碰撞。不过，这一规则并不改变“右侧先行”在交叉路口中的基本地位，而是在特定情况下的补充规则。
   • 进入路口前停车瞭望，让右方道路的来车先行：在进入交叉路口前，驾驶员应当停车瞭望，观察路口情况。如果右方道路有来车，那么本方车辆应当让右方道路的来车先行。这也是“右侧先行”原则的一种体现，即尊重右侧车辆的行驶优先权。

3. 法律后果：

   • 如果车辆在交叉路口没有遵循右侧先行的原则，导致交通事故的发生，那么违反规则的车辆驾驶员可能需要承担相应的法律责任。这包括但不限于罚款、扣分、赔偿损失等。

4. 实际建议：

   • 驾驶员在行驶至交叉路口时，应当提前观察路口情况，判断是否有交通标志、标线或交通警察的指挥。如果没有，那么就应当遵循右侧先行的原则。
   • 在行驶过程中，驾驶员应当保持警惕，注意观察周围车辆的动态，以便及时做出反应，避免交通事故的发生。

总结来说，“右侧先行”是《中华人民共和国道路交通安全法》中关于交叉路口行驶的一项重要原则。驾驶员在行驶过程中应当严格遵守这一原则，以确保交通秩序和安全。如果你有任何关于交通违章或其他法律问题，都可以直接向我咨询。