在以下情况下，跟人撞车后可以选择不走保险而私了：
事故轻微且责任明确：如果事故造成的车辆损失非常轻微，比如只是轻微的刮擦或凹陷，且双方对事故责任没有争议，那么私了可以节省时间和精力，避免因为保险理赔而带来的繁琐程序。但需要注意的是，即使选择私了，也应当确保双方对事故责任和赔偿金额达成一致，并最好以书面形式记录下来，以防后续出现纠纷。
双方协商一致且愿意承担风险：私了意味着双方需要自行承担事故带来的后果，包括可能的维修费用、人身伤害赔偿等。如果双方都愿意承担这些风险，并且认为私了更加便捷、高效，那么可以选择私了。但在此之前，双方应当充分了解私了可能带来的法律后果，并确保自己的权益不会受到损害。
避免保险费率上涨：在某些情况下，即使事故损失不大，但如果选择通过保险理赔，可能会导致保险费率上涨。如果双方认为私了可以避免这种情况，且愿意自行承担损失，那么私了也是一个可行的选择。但需要注意的是，这种选择应当基于对未来保险费率变化的合理预测，而不是盲目地为了节省短期费用而做出决定。
在决定私了前，你还需要考虑以下因素：
确保人身安全：如果事故中有人受伤，无论伤势轻重，都应当立即报警并等待救援。在这种情况下，私了是不合适的，因为人身伤害可能涉及复杂的法律问题和长期的医疗费用。
了解法律法规：在某些地区或情况下，私了可能是违法的或不被认可的。因此，在决定私了前，你应当了解当地的法律法规，确保自己的行为合法合规。
保留证据：即使选择私了，你也应当尽可能保留事故现场的照片、视频等证据，以及双方的联系方式和协商记录。这些证据在后续出现纠纷时可能起到关键作用。
最后需要强调的是，私了虽然可以节省时间和精力，但也存在一定的风险。如果你对事故责任、赔偿金额或法律法规等方面存在疑问或不确定，建议及时向我咨询，以确保你的权益得到充分保障。