有限公司完全可以成立一个销售公司。这一行为在法律上是允许的，并且在实际商业操作中也非常常见。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 法律角度：

   • 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，有限公司作为独立的法人实体，有权根据自身经营需要和战略规划，设立子公司或分支机构，包括销售公司。
   • 设立销售公司需要遵循公司设立的一般程序，包括但不限于制定公司章程、筹集注册资本、办理工商登记等。
   • 销售公司作为有限公司的子公司或分支机构，将依法独立承担民事责任，但其经营行为和财务状况通常也会受到母公司的监督和管理。

2. 商业角度：

   • 成立销售公司有助于有限公司更好地拓展市场、提高销售效率。通过设立专门的销售公司，可以更专注于销售业务的开展，包括市场调研、销售策略制定、客户关系管理等。
   • 销售公司可以独立核算，有助于有限公司更清晰地了解销售业务的盈利状况，为决策提供更准确的数据支持。
   • 成立销售公司还可以降低有限公司的运营风险。如果销售业务出现亏损或法律纠纷，销售公司作为独立法人实体将承担相应责任，不会直接波及到母公司。

3. 实际操作角度：

   • 在成立销售公司时，有限公司需要仔细考虑销售公司的组织架构、人员配置、业务范围等关键要素。
   • 同时，还需要制定完善的内部控制制度，确保销售公司的经营活动符合法律法规和母公司的要求。
   • 此外，有限公司还需要关注销售公司的财务状况和经营成果，定期进行审计和评估，以确保其健康、稳定地发展。

可能涉及的法律后果与注意事项：

• 在成立销售公司过程中，如果违反相关法律法规或程序要求，可能会面临工商行政处罚、法律纠纷等风险。
• 因此，有限公司在成立销售公司前，应充分了解相关法律法规和政策要求，确保合规操作。
• 如有需要，可以寻求专业法律人士的帮助和指导，以确保整个过程的合法性和顺利性。

综上所述，有限公司成立一个销售公司是完全可行的，并且在实际商业操作中具有诸多优势。如果你在这一过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。