结论概述：结合新闻背景，猛士汽车全地形开发经理郑睿在越野车技术与产业创新大会上正式启动的《乘用车越野技术智能化分级》团体标准预研征集工作，若其遵循了团体标准制定的相关法定程序，则该预研征集工作是合法的。以下从团体标准制定的法定程序、新闻背景中的具体行为分析、可能涉及的法律责任与风险三个维度进行详细阐述。

1. 团体标准制定的法定程序

团体标准的制定需遵循《中华人民共和国标准化法》及相关规定，主要程序包括：

• 提案与立项：由行业协会、企业等提出标准制定提案，经团体标准制定机构（如中国汽车工业协会越野车分会）审核后立项。
• 组建起草组：成立由行业专家、企业代表等组成的起草组，负责标准的起草工作。
• 征求意见：起草组完成标准草案后，需向全行业公开征求意见，确保标准的广泛参与性和科学性。
• 技术审查：组织专家对标准草案进行技术审查，确保标准的技术先进性和适用性。
• 批准与发布：经团体标准制定机构批准后，正式发布团体标准。

2. 新闻背景中的具体行为分析

根据新闻背景，猛士汽车全地形开发经理郑睿在大会上正式启动了《乘用车越野技术智能化分级》团体标准预研征集工作，面向全行业征集技术痛点与标准需求。这一行为可视为团体标准制定程序中的“提案与立项”及“征求意见”阶段的结合。具体分析如下：

• 提案与立项：猛士汽车作为行业内的领军企业，提出制定《乘用车越野技术智能化分级》团体标准的提案，并经中国汽车工业协会越野车分会等团体标准制定机构的审核与批准，符合提案与立项的程序要求。
• 征求意见：通过大会这一平台，面向全行业征集技术痛点与标准需求，实际上是在进行广泛的意见征求，为后续标准草案的起草提供基础。

3. 可能涉及的法律责任与风险

若团体标准预研征集工作未遵循法定程序，可能涉及以下法律责任与风险：

• 程序违法风险：若未按照法定程序进行提案、立项、征求意见等步骤，可能导致标准制定过程违法，进而影响标准的合法性和有效性。
• 标准质量风险：未广泛征求意见或未进行充分的技术审查，可能导致标准的技术先进性和适用性不足，影响标准的实施效果。
• 法律责任风险：若因标准制定程序违法或标准质量问题导致他人损失，团体标准制定机构及相关责任人可能承担相应的法律责任。

4. 建议与启示

• 严格遵循法定程序：在团体标准制定过程中，应严格遵循《中华人民共和国标准化法》及相关规定，确保程序的合法性和标准的科学性。
• 加强行业协作：团体标准的制定需要行业协会、企业、科研机构等多方参与，加强行业协作，共同推动标准的制定和实施。
• 注重标准质量：在标准制定过程中，应注重标准的技术先进性和适用性，确保标准能够真正反映行业需求和技术发展趋势。

综上所述，结合新闻背景，若《乘用车越野技术智能化分级》团体标准预研征集工作遵循了团体标准制定的相关法定程序，则该预研征集工作是合法的。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。