结论：借款14400元，一年后还17359元，这一借款行为是否合法，主要取决于该借款的年利率是否超过了法律规定的上限。根据计算，该借款的年利率约为20.55%，未超过当前法律保护的民间借贷利率上限（一年期LPR的四倍，以当前标准大致估算在15.4%至16%左右，但具体数值需以借款时的一年期LPR为准进行计算），从利率角度看，该借款行为本身不违法，但需注意，若实际利率因其他费用等因素超过法定上限，则超出部分不受法律保护。

分析说明：

1. 利率计算：

   • 借款本金：14400元
   • 一年后还款总额：17359元
   • 利息总额：17359 - 14400 = 2959元
   • 年利率计算：\(\frac{2959}{14400} \times 100\% \approx 20.55\%\)

2. 法律规定的民间借贷利率上限：

   • 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷的利率保护上限为一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍。
   • 一年期LPR会随市场变化而调整，因此具体的利率上限需以借款时的一年期LPR为准进行计算。以当前标准大致估算，一年期LPR的四倍大致在15.4%至16%左右，但实际数值可能有所不同。

3. 合法性判断：

   • 若仅从年利率20.55%来看，该利率超过了当前估算的一年期LPR的四倍（以当前标准大致估算），但需注意，这里的比较是基于当前的大致估算值，实际判断应以借款时的一年期LPR为准。
   • 关键点：即使年利率看似较高，但只要未超过借款时一年期LPR的四倍，该借款行为在利率方面就是合法的。然而，如果借款合同中除了利息外，还包含了其他费用（如手续费、管理费等），且这些费用与利息合计超过了法定上限，那么超出部分将不受法律保护。

4. 其他注意事项：

   • 除了利率问题外，还需关注借款合同的合法性、有效性以及双方的权利义务等。
   • 如果借款合同中存在不公平、不合理的条款，或者出借人存在欺诈、胁迫等行为，那么该借款合同可能无效或可撤销。

建议与行动：

• 对于借款人：在签订借款合同前，应仔细阅读合同条款，特别是关于利率、费用、还款方式等关键条款，确保自己能够承担并理解相关费用。
• 对于出借人：应确保借款合同的合法性和有效性，遵守相关法律法规，不得设置过高的利率或收取不合理的费用。
• 双方：如发生纠纷，应及时咨询专业律师，通过法律途径解决争议。

特殊场景：

• 如果借款时的一年期LPR较低，导致四倍利率远低于20.55%，则该借款行为在利率方面可能不合法，超出部分不受法律保护。
• 如果借款合同中除了利息外，还包含了其他费用，且这些费用与利息合计超过了借款时一年期LPR的四倍，则超出部分同样不受法律保护。

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