用益物权和担保物权的取得方式是两个不同的法律概念，下面我将分别进行解释：

用益物权的取得方式

用益物权是指对他人所有的不动产或者动产，依法享有占有、使用和收益的权利。其取得方式主要包括以下几种：

1. 基于法律行为取得：

   • 合同：通过与物权人签订用益物权合同，如土地承包经营权合同、建设用地使用权出让合同、宅基地使用权合同、地役权合同等，从而取得相应的用益物权。
   • 遗嘱：在遗嘱中，遗嘱人可以指定某人取得其不动产或动产的用益物权。

2. 基于法律行为以外的事实取得：

   • 继承：当用益物权人死亡时，其继承人可以依法继承该用益物权。
   • 事实行为：如先占、添附等，但在用益物权的取得中，这种情况较为少见，且通常受到法律的严格限制。

担保物权的取得方式

担保物权是指为了确保债权的实现，债务人或第三人在其不动产或动产上设立的，当债务人不履行到期债务或发生当事人约定的实现担保物权的情形时，债权人有权就该财产变价并优先受偿的权利。其取得方式主要包括以下几种：

1. 基于法律行为取得：

   • 合同：债权人与债务人或第三人签订担保合同，如抵押合同、质押合同等，从而取得担保物权。这是担保物权取得的最主要方式。
   • 遗嘱：虽然不常见，但在某些情况下，遗嘱人也可能通过遗嘱设立担保物权。

2. 基于法律行为以外的事实取得：

   • 继承：当担保物权人死亡时，其继承人可以依法继承该担保物权。但需要注意的是，如果担保物权与债权紧密相连，且债权也发生继承，则继承人同时继承债权和担保物权。
   • 法律直接规定：在某些特殊情况下，法律可能直接规定某些担保物权的取得，如留置权的取得。留置权是债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

在债务债权（抵押担保）的语境下，担保物权的取得尤为重要。债权人通常通过与债务人或第三人签订抵押合同或质押合同，并办理相应的登记或交付手续，从而取得抵押权或质权。这些担保物权的设立，为债权的实现提供了有力的保障。

如果您在用益物权或担保物权的取得方面遇到任何问题，或者有任何疑问，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。