结论前置：根据《民法典》等相关法律规定，合同在多种情形下可被撤销，主要包括重大误解、一方或第三人欺诈、胁迫、显失公平（乘人之危）、限制民事行为能力人订立合同未经法定代理人追认、无权代理或超越代理权行为未经被代理人追认，以及特定情况下的赠与人撤销权。下面我将从这些情形出发，为您详细解释。
重大误解：
- 定义与法律后果：行为人因对行为的性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等存在错误认识，导致行为后果与自身意思相悖并造成较大损失的，有权请求人民法院或仲裁机构撤销合同。此权利需在知道或应当知道撤销事由之日起九十日内行使，否则撤销权消灭。
- 举例：如您误将赝品古董当作真品购买，由于对交易对象存在重大误解，您可以请求撤销该买卖合同。
一方或第三人欺诈：
- 定义与法律后果：一方故意告知虚假情况或隐瞒真相，诱使对方作出错误意思表示；或第三人实施欺诈行为，合同相对方知道或应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求撤销合同。此权利需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使。
- 举例：若卖家声称其售卖的汽车是新车且无事故，但实际上该车是事故车且卖家故意隐瞒，您基于此虚假陈述购买了汽车，则您作为受欺诈方可以要求撤销合同。
胁迫：
- 定义与法律后果：因他人的威胁和强迫而陷入恐惧，作出不真实意思表示的，受胁迫方有权请求撤销合同。此权利需在胁迫行为终止之日起一年内行使。
- 举例：若有人威胁您，若不签订低价转让店铺的合同，将对您的家人造成伤害，您因此受胁迫签订的合同可请求撤销。
显失公平（乘人之危）：
- 定义与法律后果：一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使合同成立时双方权利义务明显不对等的，受损害方有权请求撤销合同。
- 举例：自然灾害后，某商家利用您急需生活物资的情况，高价出售基本生活用品，这种交易显失公平，您可以要求撤销合同。
限制民事行为能力人订立合同未经法定代理人追认：
- 定义与法律后果：限制民事行为能力人与他人订立的合同，未经其法定代理人追认的，善意相对人有权撤销合同。
- 举例：若未成年人未经家长同意，与他人签订了超出其年龄、智力范围的合同，且该合同未经家长追认，则善意相对人（如合同另一方）有权撤销合同。
无权代理或超越代理权行为未经被代理人追认：
- 定义与法律后果：行为人没有代理权、超越代理权或代理权终止后，仍然以代理名义订立合同，未经被代理人追认的，善意相对人有权撤销合同。
- 举例：若某人未经授权，以您的名义与他人签订了合同，且该合同未经您追认，则善意相对人（如合同另一方）有权撤销合同。
赠与人的撤销权：
- 定义与法律后果：赠与人在赠与财产的权利转移之前，可以撤销赠与合同，但救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同除外。赠与人享有撤销权，但需注意特定类型的赠与合同不可撤销。
- 举例：若您打算将一辆汽车赠与他人，但在赠与财产的权利转移之前，您有权撤销该赠与合同，除非该赠与合同具有公益、道德义务性质。
合同撤销后的法律效果：
- 合同被撤销后，自始没有法律约束力。
- 合同部分无效，不影响其他部分效力的，其他部分仍然有效。
- 合同中独立存在的有关解决争议方法的条款（如管辖权、法律适用）不受影响。
- 因合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或没有必要返还的，应当折价补偿。
- 有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，各自承担相应的责任。
在行使撤销权时，请务必注意遵守法定的期限限制，并确保撤销权的正当行使，以维护自身合法权益。如果您在合同撤销方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。