擦到别人车后直接离开，若未按规定处理，一般构成交通肇事逃逸。下面我从几个方面为你详细分析：

一、构成逃逸的情况

1. 主观故意：

   • 如果你明知自己擦伤了他人车辆，却为逃避承担事故责任、赔偿义务等法律责任而故意驾车或弃车离开现场，这种行为通常会被认定为逃逸。比如，你在停车场不小心刮擦了旁边的车，看到对方车主不在，心里害怕赔偿，就直接开车走了，这就符合逃逸的主观特征。

2. 客观行为：

   • 不管擦伤的程度多么轻微，只要在事故发生后未按规定停车，未保护现场、未等候处理、未与对方当事人协商解决或未向相关部门报告，径直离开现场，就可能被认定为逃逸行为。例如，你在行驶过程中轻微刮擦了路边停放的车辆，没有停车查看，也没有留下任何联系方式，直接驾车离开，这种情况也属于逃逸。

二、不构成逃逸的特殊情况

1. 确实不知情：

   • 如果有证据证明你确实不知道发生了擦伤事故而离开现场，那么一般不认定为逃逸。比如，车辆在行驶过程中轻微刮擦到路边静止车辆，但由于声音很小且车辆隔音效果好，你没有察觉到，正常驾车离开，在这种情况下，通常不能认定你为逃逸。

2. 特殊紧急情况：

   • 你虽然知道发生了事故，但因存在危及自身或他人生命安全的紧急情况（如突发疾病需要紧急送医、要去救助其他处于危险中的人员等），在留下联系方式或向对方说明情况后离开现场的，一般也不被认定为逃逸。比如，你在擦伤别人车辆后，突然接到家人电话说家中老人突发心脏病需要立即送医，你在向对方车主表明情况并留下自己的联系方式后赶去救助老人，这种情况通常不应认定为逃逸。

三、肇事逃逸的法律后果

1. 行政责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第三项，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可能被处以十五日以下拘留。同时，根据该法第一百零一条，逃逸者还将被吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得。

2. 民事责任：

   • 依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，逃逸的当事人需承担全部责任，包括赔偿因事故造成的所有损失，如车辆维修费、财物损坏赔偿等。

3. 刑事责任：

   • 若逃逸行为构成犯罪，如因逃逸致人死亡，将依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，处七年以上有期徒刑。在交通肇事中负主要或全部责任，并具有特定情形（如酒后驾驶、吸食毒品后驾驶等），且逃逸作为加重情节时，也将以交通肇事罪定罪处罚。

四、建议措施

• 在不小心擦伤别人车辆后，应立即停车，与对方车主进行沟通，协商解决方案，如赔偿事宜或报警处理等。
• 如果因某些原因无法立即停车（如交通状况紧急），也应尽快联系警方并报告事故情况，以便他们能够记录并处理这一事件。
• 保持冷静，采取正确的应对措施，以避免不必要的麻烦和损失。

综上所述，擦到别人车后直接离开是否构成肇事逃逸，需要综合考虑主观故意和客观行为。为了避免不必要的法律责任，建议你在遇到类似情况时，务必遵守法律法规，采取正确的应对措施。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。