结论：村民开荒的地，大队（农村集体经济组织或村民委员会）在特定情况下有权收回，但必须严格遵循法律规定的条件和程序。
详细分析：
未办理合法开垦手续的开荒地：
- 解释：农村土地归村集体所有，未经法定程序批准擅自开垦的荒地，村集体有权收回。例如，村民私自开垦未经审批的闲置山坡地，村集体发现后可依法收回。
- 法律依据：根据《中华人民共和国土地管理法》及相关规定，农村土地属于集体所有，任何单位和个人未经批准不得擅自开垦和使用。
办理合法开垦手续但未明确承包关系的开荒地：
- 解释：即使办理了开垦手续，但若未签订承包合同或明确使用期限，村集体在合理安排下可收回荒地，但需给予开垦者相应补偿，包括人力、物力投入及土地改良支出。
- 法律依据：虽然具体法律条款可能未直接提及此类情况，但根据土地管理原则和公平合理原则，村集体在收回土地时应考虑开垦者的合理投入和损失。
办理合法开垦手续并明确承包关系的开荒地：
- 解释：若农民按规定办理了开垦手续，并与村集体签订了承包合同，明确了承包期限、用途等，则在承包期内村集体一般不能随意收回。例如，村民经法定程序开垦河滩荒地并签订20年承包合同，期间村集体无权无故收回。
- 法律依据：《中华人民共和国农村土地承包法》第二十七条规定，承包期内，发包方不得收回承包地，以保障承包方的土地承包经营权。
特定情形下村集体有权收回的开荒地：
- 违反规划法规或开荒违法：开荒地若违反土地利用规划或法律法规，如破坏生态环境等，村委有权依法收回。
- 土地重新调整分配：根据农村集体土地承包经营规定，村委在土地重新调整分配时，可能涉及收回开荒地，但需遵循法定程序和补偿原则。
- 承包方自愿交回或严重违反承包合同：如承包方自愿交回土地或严重违反承包合同约定（如闲置、荒芜耕地连续两年以上），村委会有权收回土地承包经营权。
收回土地的程序和补偿：
- 程序：大队需提前以书面形式向土地使用者发出收回土地的通知，明确收回的原因、依据、具体时间及后续安排。同时，应充分听取土地使用者的陈述和申辩，对其异议给予合理解释和答复。最后，大队收回土地必须报经原批准用地的人民政府批准，未经批准不得擅自行动。
- 补偿：在收回土地时，应对土地使用权人给予适当补偿，特别是当收回土地用于乡（镇）村公共设施和公益事业建设时。补偿标准应考虑农民投入、土地实际价值及当地经济发展水平等因素。
建议与措施：
- 加强土地管理和监督：村委应强化农村土地管理和监督，确保土地资源合理利用，防止未经批准擅自开垦和使用土地的行为。
- 完善土地管理规定：制定和完善土地管理规定，明确开荒地审批程序、使用权限及收回条件，减少土地纠纷。
- 提高法律意识：农民应增强法律意识，了解土地权益相关法律法规，合法合规开垦和利用荒地。在遇到土地被收回的情况时，应及时咨询专业法律人士（即向我咨询），维护自己的合法权益。
总结：大队在收回村民开荒的地时，必须严格遵守法律法规和程序，确保土地使用者的合法权益得到合理保障。同时，通过加强土地管理和监督、完善管理规定以及提高农民法律意识等措施，可有效减少土地纠纷，保障农民合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。