结论：车刮到别人车了不知道是否算逃逸，需根据具体情况判断。如果驾驶人确实不知道发生了刮擦而离开现场，一般不认定为交通肇事逃逸；但如果驾驶人明知或应知发生了刮擦却离开，则可能构成逃逸。
一、交通肇事逃逸的法律定义与主观故意
交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。其关键在于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意。如果驾驶人在刮擦事故发生时确实不知情，没有意识到发生了交通事故，那么就不存在逃避法律追究的主观故意，因此不构成逃逸。
二、不知情离开现场的判定
轻微刮擦与环境因素：
- 在一些情况下，刮擦可能非常轻微，车辆的震动或声音没有引起驾驶人的注意。
- 或者由于环境因素，如光线不好、周围噪音大等，导致驾驶人未能察觉到刮擦的发生。
- 在这种情形下，驾驶人离开现场，通常不被认定为逃逸。
客观情况的综合判断：
- 如果根据现场的各种客观情况，如刮擦痕迹明显、有明显的碰撞声响等，按照常理驾驶人应当知道发生了刮擦事故却仍然离开现场的，就可能会被认定为逃逸。
- 这要求我们在判断时，必须综合考虑现场的所有相关因素，包括车辆损坏程度、碰撞声音大小、周围环境等。
三、特殊情况的认定
疏忽大意未察觉：
- 若驾驶人在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。
- 例如，驾驶人在停车场刮到别人的车，虽然声音不大，但下车查看时应该能够发现刮擦痕迹，如果未查看而直接离开，则可能构成逃逸。
后续得知未返回处理：
- 如果剐蹭导致他人车辆受损较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。
- 若未返回，则也可能被认定为逃逸，因为此时驾驶人已经知道了事故的发生，却选择了逃避责任。
其他特殊情况：
- 当事人在意识到自身无责任的情况下撤离现场、在报案后不履行现场待命处置的义务、或是在弃车离开事故现场之后再次回到现场等情况，均可能被认定为交通肇事逃逸。
四、法律后果与应对建议
法律后果：
- 如果被认定为交通肇事逃逸，驾驶人可能会面临罚款、扣分等行政处罚，甚至可能被追究刑事责任。
- 同时，逃逸行为通常会导致保险公司拒绝理赔相关损失，驾驶人需要自行承担赔偿责任。
应对建议：
- 如果不确定是否撞了别人的车，驾驶人应尽量回忆事发情况，检查车辆外观，寻找监控录像或向交警部门报案。
- 如果不小心刮到了别人的车，应立即停车查看情况，评估损坏程度，并与对方车主协商解决赔偿事宜。
- 如果对方车主不在现场，应留下自己的联系方式，并及时报警等待交警来处理，以避免被认定为逃逸而承担更严重的法律后果。
五、实际案例参考
- 假设驾驶人在夜间行驶时，由于光线不好且周围噪音大，未察觉到与另一辆车的轻微刮擦而离开现场。事后，对方车主通过监控录像找到了驾驶人并报警。在这种情况下，如果驾驶人能够提供充分证据证明自己确实不知情，且事后积极配合处理事故、承担责任，那么可能不会被认定为交通肇事逃逸。
- 相反，如果驾驶人在明知或应知发生了刮擦事故的情况下离开现场，且事后拒绝承担责任或逃避处理，那么很可能被认定为交通肇事逃逸并面临相应的法律后果。
综上所述，车刮到别人车了不知道是否算逃逸需根据具体情况判断。驾驶人在遇到类似情况时，应冷静处理，采取合适的应对措施，以避免不必要的法律纠纷和损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。