面对朋友借钱不还且没有对方身份证号的情况，确实会给起诉带来一定的挑战，但并非无法解决。以下是一份详细且有条理的指南，帮助你通过法律途径来维护自己的权益：

一、明确核心观点

即使没有对方的身份证号，只要你能收集到足够的其他身份信息和证据材料，依然有可能成功起诉并追回欠款。

二、收集关键身份信息

1. 基础信息：尽力回忆并收集朋友的全名、年龄、性别、大致居住地、工作单位等基础信息。这些信息有助于法院初步确定被告身份。
2. 联系方式：保留所有与朋友的聊天记录、通话记录、短信等，这些可能包含其常用的手机号码、电子邮箱等联系方式，有助于法院联系被告，并在某些情况下辅助证明被告身份。
3. 社交账号：如果你们在微信、QQ等社交平台上有交流，这些账号信息（包括真实姓名、头像、个人简介等）也可以作为辅助材料。特别是已经实名认证的社交账号，对确定被告身份有很大帮助。
4. 交易记录：如果借款是通过银行转账、第三方支付平台等方式进行的，这些交易记录可能显示对方的真实姓名。你可以向相关机构申请调取交易对方的身份信息。

三、获取身份证号的可能途径

1. 直接沟通：尝试以合理且友好的方式向朋友索要身份证号，比如说明是为了完善借款手续或方便后续还款确认。
2. 查看过往文件：检查与朋友之间的其他书面文件、合同或交易记录，看是否有身份证号的无意中记载。
3. 转账渠道查询：如果通过银行或第三方支付平台转账，可以尝试持相关凭证，在遵守规定和保护隐私的前提下，申请查询对方身份信息。
4. 委托律师查询：聘请专业律师，利用其执业权限和合法手段，到公安机关或其他相关部门查询朋友的身份信息。

四、准备充分的证据材料

1. 书面证据：如借条、借款合同等，这些是最直接证明借款关系的证据。
2. 转账记录：银行转账凭证、第三方支付平台的交易记录等，可以证明款项的交付。
3. 聊天记录：包括文字、语音、视频等形式的聊天记录，可以反映双方的借款意愿和还款承诺。确保聊天记录的真实性和完整性，必要时可以进行公证。
4. 通话录音：如果双方有过关于借款的电话沟通，且录音内容清晰、合法，可以作为辅助证据。
5. 其他证据：如证人证言、共同熟人的确认等，也能在一定程度上支持你的主张。

五、采取法律行动

1. 咨询律师：在采取任何法律行动之前，强烈建议咨询专业律师。律师可以提供针对你个人情况的详细法律建议，帮助你更好地处理这个问题。
2. 考虑替代性纠纷解决机制：在与朋友协商无果后，可以考虑通过调解、仲裁等替代性纠纷解决机制来寻求解决方案。这些方式通常更为高效且成本较低。
3. 准备诉讼材料：如果决定提起诉讼，需要准备起诉状（明确原告和被告的基本信息、诉讼请求及事实和理由）和证据材料（一式多份）。确保所有材料的真实性、合法性和关联性。
4. 提交起诉材料：携带准备好的诉讼材料到有管辖权的法院立案庭办理立案手续。一般是被告住所地或合同履行地法院有管辖权。
5. 缴纳诉讼费用：法院受理案件后，按通知要求缴纳诉讼费用。案件即正式进入审理程序。
6. 参加庭审：按照法院通知的时间和地点参加庭审，陈述事实、出示证据并进行辩论。

六、注意风险与后果

1. 评估风险：在没有充分证据和信息的情况下提起诉讼存在风险，可能导致诉讼失败或无法执行判决。因此，在采取行动前务必仔细评估风险和可能的后果。
2. 遵守法律：在整个过程中，务必遵守法律法规和诉讼程序的规定。不得采取非法手段获取证据或侵犯他人合法权益。

七、执行判决与后续行动

如果法院判决支持你的诉求，但对方仍不履行还款义务，你可以申请强制执行。法院有权采取多种强制措施来促使对方履行还款义务，如查封财产、冻结银行账户等。

综上所述，虽然没有朋友的身份证号会增加起诉的难度，但通过积极收集其他身份信息和证据材料、咨询专业律师并采取正确的法律步骤，你仍然有可能成功追回欠款并维护自己的合法权益。