老人自书遗嘱想要避免无效，需要严格遵循《中华人民共和国民法典》中关于自书遗嘱的相关规定，并特别注意以下几个关键点：

一、遗嘱人亲笔书写

自书遗嘱必须由遗嘱人自己亲笔书写全文，这是确保遗嘱真实性和不易被伪造、篡改的重要前提。遗嘱人不能打印好内容再签名，也不能由他人代笔，必须确保遗嘱的全部内容都是自己亲笔书写的。

二、遗嘱人签名

自书遗嘱必须由遗嘱人自己亲笔签名，这是确认遗嘱为何人所立、内容为签名人的真实意图表示的关键步骤。遗嘱人不能只有印章或指印，也不能由别人代签，必须确保签名是亲笔的。

三、注明年、月、日

自书遗嘱必须注明明确的年月日，这有助于在发生纠纷时从时间方面辨明真伪，也能查明遗嘱人书写遗嘱时是否具有遗嘱能力。当有多个遗嘱时，明确的日期还有助于判定哪个遗嘱是最后形成的、具有法律效力的遗嘱。

四、涂改、增删的规范处理

如果自书遗嘱需要进行涂改或增删，必须严格按照自书遗嘱的形式要件来进行。即涂改、增删的内容必须是立遗嘱人本人亲笔书写，并且立遗嘱人应在每个涂改、增删的地方进行签名确认，并注明涂改、增删的年、月、日。

五、确保遗嘱人具备完全民事行为能力

立遗嘱人必须是完全民事行为能力人，这是遗嘱有效的基本前提。根据《中华人民共和国民法典》的规定，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱是无效的。因此，在立自书遗嘱前，应确保遗嘱人头脑清醒，具备完全行为能力。对于高龄老人，如果已出现走失、健忘等情况，建议在立自书遗嘱前到专业的鉴定机构进行鉴定，以证明其神志清醒。

六、遗嘱内容的真实性和合法性

遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱是无效的。同时，遗嘱内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。

七、妥善保管遗嘱

立完自书遗嘱后，要妥善保管遗嘱，避免损毁或遗失。如果可能的话，可以将遗嘱存放在安全的地方，或者告知信任的亲友遗嘱的存放位置。

综上所述，老人自书遗嘱想要避免无效，需要严格遵循相关法律规定，确保遗嘱的真实性、合法性和有效性。如果可能的话，建议在立遗嘱前咨询专业的法律人士或公证机构，以获取更具体的指导和帮助。