结论：离婚时若一方不愿意，另一方可以通过起诉的方式办理离婚手续，但能否成功离婚取决于法院的审理结果。

详细分析：

1. 起诉离婚的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。这意味着，即使一方不愿意离婚，另一方仍然有权向法院提起诉讼，请求法院判决离婚。

2. 法院审理离婚案件的原则：

   • 法院在审理离婚案件时，会遵循“感情确已破裂”作为判决离婚的法定条件。如果法院认为夫妻感情确已破裂，且调解无效，那么法院会判决离婚。
   • 法院在判断夫妻感情是否确已破裂时，会综合考虑多种因素，如婚姻基础、婚后感情、离婚原因、夫妻关系的现状以及有无和好的可能等。

3. 起诉离婚的程序：

   • 提起诉讼：一方需要向法院提交起诉状，明确诉讼请求和事实理由，并附上相关证据。
   • 法院受理：法院在收到起诉状后，会进行审查，符合起诉条件的，会予以受理，并通知双方当事人。
   • 调解与审理：法院在受理案件后，会先进行调解，试图促使双方和解。如果调解无效，法院会进行审理，并根据审理结果作出判决。
   • 判决与执行：如果法院判决离婚，双方需要按照判决内容履行相关义务。如果一方不履行判决，另一方可以向法院申请强制执行。

4. 起诉离婚的注意事项：

   • 提起诉讼前，建议收集充分的证据来证明夫妻感情确已破裂，如通信记录、证人证言、照片或视频等。
   • 在诉讼过程中，要遵守法庭纪律，尊重法官和对方当事人，如实陈述事实，提供真实证据。
   • 如果对法院的判决不服，可以在法定期限内提起上诉，请求上级法院进行复审。