在机动车与自行车发生碰撞，且自行车被认定为全责的情况下，关于保险的赔付问题，我们可以从以下几个方面来详细阐述：
一、明确事故责任与保险赔付原则
首先，根据交警部门出具的《道路交通事故认定书》，已经明确自行车为全责方。在保险赔付上，通常遵循“无责不赔”的原则，即非责任方（在此为机动车方）的保险公司不会主动承担责任方的损失。但机动车方的保险公司会在其保险责任范围内，对机动车本身的损失进行赔付（如果机动车方有相关保险且事故符合赔付条件）。而自行车骑行者的损失，则需由自行车方自行承担或通过其保险（如果有）来赔付。不过，在实际操作中，由于自行车往往没有投保相关保险，所以自行车骑行者的损失通常会通过与机动车方的协商或法律途径来解决，但机动车方的保险公司通常不会直接赔付自行车方的损失。
二、自行车骑行者可获得的赔偿项目（若通过其他途径解决）
尽管自行车全责，但如果自行车骑行者受伤或自行车损坏，且机动车方愿意出于人道主义或协商结果给予一定补偿（非保险赔付），那么自行车骑行者可能获得的赔偿项目包括：
- 医疗费：因事故导致的医疗费用，需提供医疗机构出具的收款凭证。
- 误工费：因受伤无法工作导致的收入损失，需提供单位误工证明及收入证明。
- 护理费：如果受伤需要护理，可提供护理人员收入证明或当地护工劳务报酬标准来计算。
- 交通费：因就医或转院发生的交通费用，需提供正规票据。
- 住院伙食补助费：住院期间的伙食补贴，按当地标准计算。
- 营养费：根据伤情，经医疗机构证明需要补充营养的，可适当赔偿。
- 财产损失：如自行车损坏，需提供购买凭证等相关证据，按实际损失赔偿。
三、保险赔付的实际操作与建议
机动车方保险赔付：
- 机动车方的保险公司主要赔付机动车本身的损失（如车损险），且需机动车方有相关保险且事故符合赔付条件。
- 机动车方应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
自行车方损失解决：
- 由于自行车全责，自行车骑行者的损失通常需自行承担或通过与机动车方的协商来解决。
- 如果自行车骑行者希望获得赔偿，可以尝试与机动车方协商，看机动车方是否愿意给予一定的人道主义补偿。
- 如果协商无果，自行车骑行者可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，但需注意，由于自行车全责，法律上可能不支持其获得赔偿（除非机动车方存在过错或双方有特别约定）。
建议与注意事项：
- 无论是机动车方还是自行车方，都应保留好所有与事故相关的证据和资料，如事故现场照片、医疗记录、交通事故责任认定书等。
- 在处理事故时，建议双方保持冷静和理性，通过协商或法律途径来解决问题，避免情绪化的冲突和纠纷。
- 如果对保险赔付或事故处理有疑问或不确定的地方，建议咨询专业的律师或保险顾问的意见。
综上所述，在机动车与自行车碰撞且自行车全责的情况下，保险的赔付主要关注于机动车本身的损失（如果机动车方有相关保险）。而自行车骑行者的损失则需自行承担或通过与机动车方的协商来解决。在处理此类事故时，保留证据、明确责任、了解赔偿项目及标准是维护自身权益的关键。