公司有债务纠纷时，原则上不能随意调整认缴期限，但在符合法定条件并履行法定程序的情况下，可能可以调整。具体分析如下：

1. 认缴期限的法定性
   根据《公司法》及相关司法解释，股东的认缴出资期限属于公司章程的必备事项，需经全体股东协商一致并记载于章程。若公司已存在债务纠纷，此时调整认缴期限可能涉及债权人利益保护问题，法律对此有严格限制。

2. 调整认缴期限的合法路径

   • 全体股东一致同意：若所有股东同意缩短或延长认缴期限，可通过修改公司章程并完成工商变更登记实现。但需注意，若公司已资不抵债或存在明显逃避债务嫌疑，债权人可依据《公司法》第20条主张股东滥用权利，要求股东在原认缴期限内承担出资义务。
     
   • 债权人同意：若调整认缴期限可能损害债权人利益，需取得债权人书面同意。例如，在债务重组或和解程序中，债权人可能同意延长股东出资期限以换取公司持续经营。
     
   • 司法程序介入：若公司进入破产程序，根据《企业破产法》第35条，管理人有权要求未届出资期限的股东提前缴纳出资，此时认缴期限的调整不受原章程限制。

3. 实务风险提示

   • 恶意调整的效力：若股东为逃避债务而恶意延长认缴期限（如在公司债务爆发后突然修改章程），法院可能依据《民法典》第154条认定该行为无效，并要求股东在原期限内履行出资义务。
     
   • 债权人救济途径：债权人可依据《公司法司法解释（三）》第13条，直接要求未履行出资义务的股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任，无论认缴期限是否届满。

建议行动：
若公司确需调整认缴期限，应：

1. 评估债务规模及债权人态度；
   
2. 召开股东会形成合法决议并修改章程；
   
3. 及时办理工商变更登记；
   
4. 保留调整期限的合理商业目的证据（如资金用途说明、经营计划等），以应对潜在纠纷。
   

如有具体案件细节，可进一步向我说明，我会结合证据材料提供针对性方案。