结论：摩托车加装辅助轮是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及是否改变车辆原有结构、是否影响行驶安全以及是否符合当地交通管理规定等因素。以下从不同角度进行详细分析：
改变车辆原有结构：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。摩托车加装辅助轮，若改变了车辆原有的结构或构造，可能被视为违法行为。
- 例如，若摩托车原设计并未包含辅助轮，而车主自行加装，这很可能改变了车辆的结构，从而违反了上述法律规定。
影响行驶安全：
- 即使加装辅助轮并未改变车辆的法律定义上的“结构”，但如果这种加装影响了车辆的行驶安全，如导致车辆稳定性下降、制动距离变长等，也可能被视为违法行为。
- 行驶安全是交通管理的重要考量因素，任何可能危及道路交通安全的行为都可能受到法律的制裁。
符合当地交通管理规定：
- 不同地区对于摩托车加装辅助轮可能有不同的管理规定。有些地区可能允许在特定条件下（如儿童使用、特定路段行驶等）加装辅助轮，而有些地区则可能完全禁止。
- 因此，在考虑加装辅助轮时，车主应首先了解并遵守当地的交通管理规定。
法律建议：
- 在决定加装辅助轮前，车主应仔细研究相关法律法规和当地交通管理规定，确保自己的行为合法合规。
- 如果确实需要加装辅助轮（如为了儿童学习骑行等），建议选择正规厂家生产的、符合安全标准的辅助轮，并在加装后进行必要的测试和调整，确保车辆行驶安全。
- 若对加装辅助轮的合法性存在疑问，建议咨询当地交通管理部门或专业律师，以获取准确的法律意见。
可能的法律后果：
- 如果加装辅助轮被认定为违法行为，车主可能面临罚款、扣分、车辆被扣留等处罚。
- 在严重情况下，如因加装辅助轮导致交通事故发生，车主还可能承担相应的民事或刑事责任。
综上所述，摩托车加装辅助轮是否违法需根据具体情况判断。车主在决定加装前应充分了解相关法律法规和当地交通管理规定，确保自己的行为合法合规，并承担起相应的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。