您好，关于您提出的“成年人对父母是否有养老的义务”这一问题，我可以明确地告诉您，成年子女对父母确实负有赡养、扶助和保护的义务，这是由我国的法律所明确规定的。

具体来说，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养义务，这包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。如果成年子女不履行这一义务，而父母又缺乏劳动能力或者生活困难，那么父母有权要求成年子女给付赡养费。

此外，《中华人民共和国老年人权益保障法》也进一步强调了赡养人的责任，明确指出赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，并照顾老年人的特殊需要。这里的赡养人，主要指的就是老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。

关于赡养义务，还有一些常见的问题需要澄清。比如，子女不能因为父母再婚而拒绝履行赡养义务，因为赡养义务不因父母的婚姻关系变化而终止。同样，子女之间也不能通过协议约定免除某个或几个子女的赡养义务，因为赡养是子女的法定义务，不能通过协议约定免除。

在赡养费的具体计算上，一般会考虑被赡养人的实际需求、当地的经济水平、被赡养人生育子女情况以及赡养人的经济能力等因素。除了给付赡养费外，赡养人还应当注重对被赡养人生活上的照料和精神上的慰藉。

最后，需要强调的是，拒绝赡养、扶养老人不仅是不道德的行为，还可能构成违法行为。根据相关法律规定，对老年人负有赡养义务而拒绝赡养、扶养的，可能会受到批评教育、治安管理处罚甚至刑事追究。

因此，作为成年子女，我们应当积极履行对父母的赡养义务，让他们在晚年能够享受到应有的关爱和照顾。如果您还有其他关于赡养义务的问题或者需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。