结论：垫付的医疗费能否拿回，需根据事故责任划分、保险理赔情况及双方协商结果综合判断，存在多种可能性。

1. 若您承担事故全部或主要责任
   根据《民法典》第1213条，交通事故造成人身损害的，先由交强险在限额内赔偿，不足部分由商业险补充，仍有不足的由侵权人（即您）承担。

   • 若保险覆盖全部费用：您垫付的医疗费可通过保险理赔程序返还。例如，交强险医疗费用限额为1.8万元，商业三者险按保额赔偿，若保险赔付总额≥实际医疗费，您可向保险公司申请退还垫付款。
     
   • 若保险不足：超出保险限额的部分需您自行承担，此时垫付费用可能无法全额拿回。例如，医疗费共20万元，保险仅赔15万元，剩余5万元需您支付，垫付的20万元中，5万元将作为赔偿款无法返还。

2. 若您承担次要责任或无责

   • 次要责任：您需按比例承担部分医疗费（如30%），剩余部分由对方或其保险承担。您垫付的费用中，超出您应承担比例的部分可向对方或其保险公司追偿。
     
   • 无责：根据《道路交通安全法》第76条，您无需承担赔偿责任，垫付的费用应由对方或其保险全额返还。若对方拒不返还，您可通过诉讼主张权利。

3. 关键操作建议

   • 保留证据：务必保存所有垫付凭证（如转账记录、医疗费发票原件），这是后续追偿的核心依据。
     
   • 及时报险：事故发生后立即联系保险公司，说明垫付情况，确保理赔流程覆盖您的垫付款。
     
   • 协商或诉讼：若对方或保险公司拒不返还，可先协商解决；协商无果的，可向法院提起民事诉讼，要求返还垫付款。

温馨提示：交通事故责任认定需以交警出具的《事故责任认定书》为准，这是划分赔偿比例的关键依据。若对责任认定有异议，应在收到认定书后3日内申请复核。如有进一步疑问，欢迎随时向我咨询。