伤残鉴定在伤情稳定、治疗终结后做最合适。具体来说，可以从以下几个角度来详细分析：

1. 伤情稳定是前提：伤残鉴定主要是为了评估伤者因事故或疾病导致的身体功能障碍程度。因此，必须在伤情相对稳定，即不再有明显的好转或恶化趋势时进行。如果伤情尚未稳定，鉴定结果可能无法准确反映伤者的真实伤残情况。

2. 治疗终结是关键：治疗终结意味着伤者已经接受了必要的医疗救治，且医生认为进一步的治疗不会显著改善其身体状况。此时进行伤残鉴定，可以确保鉴定结果基于伤者当前的最佳身体状态，从而更准确地评估其伤残程度。

3. 考虑时间因素：虽然伤情稳定和治疗终结是进行伤残鉴定的基本条件，但也不能无限期地拖延鉴定时间。因为随着时间的推移，伤者的身体状况可能会发生变化，而且某些伤残可能随着时间的推移而逐渐加重或减轻。因此，在伤情稳定且治疗终结后，应尽快进行伤残鉴定，以确保鉴定结果的时效性和准确性。

4. 遵循法定程序：在进行伤残鉴定时，必须遵循相关的法定程序。这包括选择具有合法资质的鉴定机构、提供完整的医疗资料、配合鉴定人员的检查等。只有遵循法定程序，才能确保鉴定结果的合法性和有效性。

建议：如果你或你身边的人需要进行伤残鉴定，建议在伤情稳定且治疗终结后，尽快咨询并选择一家具有合法资质的鉴定机构进行鉴定。同时，在鉴定过程中要积极配合鉴定人员的工作，提供完整的医疗资料，以确保鉴定结果的准确性和有效性。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。