关于您提出的起诉离婚与双方自愿离婚的办理流程以及起诉费用的问题，我将为您详细解答。

一、起诉离婚与双方自愿离婚的办理流程

1. 起诉离婚：

   • 准备材料：您需要准备起诉状、身份证、结婚证、相关证据材料（如财产证明、子女抚养情况等）。
   • 提交法院：将准备好的材料提交至有管辖权的法院，通常是被告户籍所在地或经常居住地的法院。
   • 法院受理：法院在收到材料后，会进行审查，符合立案条件的，会予以受理，并通知您缴纳诉讼费用。
   • 开庭审理：法院会安排开庭时间，双方当事人及律师需到庭参加审理，进行陈述、举证、质证等环节。
   • 判决：法院根据审理情况，依法作出判决，判决离婚或不离婚，并处理子女抚养、财产分割等问题。

2. 双方自愿离婚：

   • 协议离婚：双方就离婚、子女抚养、财产分割等问题达成一致意见，签订离婚协议书。
   • 办理手续：双方携带身份证、结婚证、离婚协议书等材料，共同到一方户籍所在地的婚姻登记机关办理离婚登记手续。
   • 领取离婚证：婚姻登记机关审核材料无误后，会发给双方离婚证，婚姻关系即告解除。

二、起诉离婚的费用

起诉离婚的费用涉及多个方面，主要包括案件受理费、申请费以及可能的律师代理费。

1. 案件受理费：

   • 根据《诉讼费用交纳办法》的规定，离婚案件每件需交纳50元至300元的案件受理费。
   • 若案件中涉及财产分割，且财产总额不超过20万元，则无需额外交纳费用；超过20万元的部分，需按照0.5%的比例交纳。
   • 具体收费标准可能因地区经济情况而异，且该费用一般由原告在立案时预交，最终由败诉方负担或由双方当事人分担。

2. 申请费：

   • 在离婚诉讼过程中，若涉及特定申请，如保全财产或申请支付令，则需缴纳相应的申请费。
   • 保全财产的申请费根据实际保全的财产数额分段计算，具体标准可参照相关法规。
   • 申请支付令的费用则比照财产案件受理费标准的1/3交纳。

3. 律师代理费：

   • 若双方聘请律师代理离婚诉讼，律师代理费的金额将因多种因素而异，包括地区经济发展水平、律师的经验和知名度、案件的复杂程度等。
   • 在经济相对欠发达地区，律师代理费可能较低；而在一线城市或涉及复杂情况的离婚案件中，律师代理费可能较高。
   • 律师收费方式也多样，包括固定收费、按财产标的比例收费、风险代理收费等。

三、综合建议

在决定起诉离婚前，我建议您充分考虑经济成本、时间成本和情感成本。双方应尽可能通过沟通、协商或调解的方式解决问题，以降低诉讼成本并减少不必要的纷争。若确实无法协商解决，建议您咨询专业律师，以便更好地了解自己的权益和义务，以及相关的法律程序和费用。律师的专业指导将有助于您更理性地应对离婚诉讼，并争取最有利的结果。

希望以上解答能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时告知。