醉驾判拘役不一定会当庭收监，具体是否当庭收监需根据案件具体情况和法院的判决来决定。以下从不同角度为你详细分析：
一、拘役的执行方式
拘役是一种短期自由刑，其期限通常为一个月以上六个月以下，由公安机关就近执行。在执行拘役时，并非所有情况下都会当庭收监。法院在判决时，会综合考虑被告人的犯罪情节、悔罪表现、社会危险性等因素，来决定是否立即执行拘役。
二、可能当庭收监的情况
犯罪情节严重：如果醉驾行为造成了严重的后果，如交通事故导致人员伤亡或财产损失巨大，且被告人没有悔罪表现或社会危险性较大，法院可能会判决立即执行拘役，并当庭收监。
无悔罪表现：被告人在庭审过程中或之前没有表现出悔罪态度，如拒绝承认醉驾事实、不配合调查等，法院可能会认为其缺乏改造的可能性，从而判决立即执行拘役。
社会危险性较大：如果被告人有多次醉驾记录、逃避处罚、抗拒执法等行为，法院可能会认为其社会危险性较大，为了保障公共安全，会判决立即执行拘役并当庭收监。
三、可能不当庭收监的情况
犯罪情节较轻：如果醉驾行为没有造成严重后果，且被告人有悔罪表现，如主动投案、如实供述事实等，法院可能会考虑给予一定的缓刑或暂予监外执行的机会，从而不当庭收监。
符合缓刑条件：根据《刑法》的相关规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，如果犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险，且宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响，可以宣告缓刑。如果被告人符合这些条件，法院可能会判决缓刑，从而不当庭收监。
身体原因或其他特殊情况：如果被告人因身体原因（如严重疾病）或其他特殊情况（如怀孕、哺乳等）需要暂予监外执行，法院也可能会考虑不当庭收监。
四、法律建议
积极配合调查：如果因醉驾被指控，应积极配合公安机关的调查工作，如实供述事实，争取从轻处理。
寻求法律帮助：在案件处理过程中，可以寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
遵守法律法规：无论案件结果如何，都应遵守法律法规，不再犯类似错误，以免给自己和他人带来更大的伤害。
如果你或你身边的人因醉驾面临法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。