在马路上拍摄视频本身不违法，但若拍摄行为违反相关法律规定或侵犯他人权益，则可能面临相应处罚。具体分析如下：

1. 合法拍摄的情形
   在公共场所（如马路）进行拍摄，通常属于公民的合法权利。根据《民法典》关于肖像权的规定，未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开其肖像，但以下情形除外：
   
   • 为个人学习、艺术欣赏、课堂教学或科学研究，在必要范围内使用已公开的肖像；
     
   • 为实施新闻报道，不可避免地制作、使用、公开肖像权人的肖像；
     
   • 国家机关为依法履行职责，在必要范围内制作、使用、公开肖像权人的肖像；
     
   • 为展示特定公共环境，不可避免地制作、使用、公开肖像权人的肖像。
     

若拍摄内容不涉及他人隐私、肖像权，且未干扰公共秩序（如未占用机动车道、未阻碍交通），则属于合法行为。

1. 可能违法的情形及处罚

   • 侵犯肖像权或隐私权：若未经同意拍摄他人面部特征、身体隐私部位，或以偷拍、偷录方式侵犯他人隐私，可能面临民事赔偿（《民法典》第1032-1033条）。若情节严重（如以牟利为目的），可能触犯《治安管理处罚法》第42条，处5-10日拘留或500元以下罚款。
     
   • 干扰公共秩序：若拍摄行为导致交通堵塞、占用应急车道，或违反《道路交通安全法》第63条（如站在车行道上拍摄），可能被处警告或20-200元罚款。
     
   • 涉及国家秘密或公共安全：若拍摄军事设施、交通枢纽等敏感区域，可能触犯《刑法》第282条（非法获取国家秘密罪）或《反恐怖主义法》相关规定，面临刑事处罚。

2. 特殊场景的注意事项

   • 商业使用：若将拍摄内容用于商业宣传（如广告、产品推广），需取得被拍摄者书面同意，否则可能构成侵权。
     
   • 网络传播：若传播内容包含他人隐私或虚假信息，可能违反《网络安全法》第12条，需承担删除内容、赔礼道歉等责任。

建议：拍摄前尽量避开他人隐私区域，避免长时间占用公共资源；若需使用他人肖像，应提前签署授权协议；若遇执法检查，配合工作并说明拍摄目的。如有具体纠纷，可进一步向我咨询细节。