结论：在您已担任现岗位五年的情况下，公司要求您参与竞聘是否合法，需根据具体情况判断，包括劳动合同的约定、公司规章制度以及竞聘的公平性等因素。以下是对此问题的详细分析：
一、劳动合同的约定
合同内容：首先，需要查看您与公司签订的劳动合同中是否有关于岗位调整、竞聘或类似条款的约定。如果合同中明确规定了岗位调整或竞聘的条件和程序，且公司要求您参与竞聘符合这些约定，那么公司的行为可能是合法的。
合同变更：如果劳动合同中没有相关约定，或者约定不明确，公司要求您参与竞聘可能构成对劳动合同的变更。根据《劳动合同法》的相关规定，变更劳动合同应当遵循平等自愿、协商一致的原则，并采用书面形式。因此，如果公司未经您同意单方面要求您参与竞聘，可能构成违法行为。
二、公司规章制度
制度内容：其次，需要考察公司的规章制度中是否有关于岗位调整、竞聘或类似事项的规定。如果公司规章制度中明确规定了竞聘的程序和条件，且这些规定不违反法律法规的强制性规定，那么公司要求您参与竞聘可能是合法的。
制度合法性：然而，即使公司规章制度中有相关规定，也需要确保这些规定本身是合法的。例如，规章制度不能违反《劳动合同法》等法律法规的强制性规定，否则可能被视为无效。
三、竞聘的公平性
公平原则：无论劳动合同或公司规章制度中是否有相关规定，公司要求您参与竞聘都应当遵循公平、公正、公开的原则。如果竞聘过程存在不公平、不公正或暗箱操作的情况，可能构成对员工权益的侵害。
员工权益：在竞聘过程中，公司应当保障您的合法权益，如提供必要的竞聘信息、确保竞聘程序的透明度等。如果公司未能履行这些义务，可能构成违法行为。
四、法律建议
审查合同和制度：建议您首先审查劳动合同和公司规章制度中关于岗位调整、竞聘或类似事项的规定，以确定公司要求您参与竞聘是否符合这些规定。
与公司沟通：如果您对公司要求您参与竞聘的合法性存在疑问，可以与公司进行沟通，要求公司解释竞聘的依据和程序，并表达您的关切和诉求。
寻求法律援助：如果您认为公司的行为侵犯了您的合法权益，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以了解您的权利和可行的法律途径。
总结：公司要求您在担任现岗位五年后参与竞聘是否合法，需根据劳动合同的约定、公司规章制度以及竞聘的公平性等因素综合判断。如果您对此存在疑问或认为公司的行为侵犯了您的合法权益，建议及时与公司沟通或寻求法律援助。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。