黄牌货车超速一次性扣12分的情况下，通常是需要缴纳罚款的。具体分析如下：

1. 超速处罚的法律依据
   根据《道路交通安全法》第九十条及《道路交通安全违法行为记分管理办法》第八条、第九条，超速行驶的处罚包括罚款和记分，二者通常并行适用。例如：

   • 驾驶中型以上载货汽车在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速50%以上的，记12分并处200元以上2000元以下罚款；
   • 若在高速公路、城市快速路上超速20%以上未达50%，记12分并处200元罚款。

2. 黄牌货车的特殊性
   黄牌货车属于中型或重型载货汽车，其超速处罚标准通常严于普通车辆。例如：

   • 普通车辆超速50%以上可能记6分，但黄牌货车直接记12分；
   • 罚款金额可能因车型、路段（如高速公路、普通道路）及超速比例不同而有所差异，但记12分必然伴随罚款。

3. 处罚的复合性
   记分与罚款是两种独立的处罚措施，记分用于管理驾驶资格（如扣满12分需参加学习并考试），罚款则直接针对违法行为的经济制裁。因此，扣12分不免除罚款义务，二者可能同时适用。

建议：若您收到此类处罚通知，可核对《处罚决定书》中的具体条款，或提供超速比例、路段等细节，我可进一步分析罚款金额的合理性及申诉途径。