在劳动仲裁过的公司起诉劳动者的情况下，劳动者在一定条件下是可以提起反诉的，但需严格遵循相关法律规定和司法实践要求。以下是对这一问题的详细分析：
一、反诉的法律依据与原则
虽然《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》及《中华人民共和国劳动法》未直接明确规定劳动争议仲裁或诉讼中的反诉制度，但根据民事诉讼法原理、相关司法精神以及律师的专业理解，劳动仲裁或诉讼实践中允许反诉的存在。反诉的提出需遵循法律公平、合理解决争议的原则，并确保双方当事人的合法权益得到保障。
二、提起反诉的条件
主体特定性：
- 反诉必须由仲裁或诉讼本诉的被诉人（即被申请人或被告）提起，且反诉的对象必须是仲裁或诉讼本诉的申诉人（即申请人或原告）。
- 双方当事人在反诉与本诉中诉讼地位互换，但仍为同一对主体。
关联性要求：
- 反诉的内容必须与本诉的仲裁请求或诉讼请求基于同一劳动关系或劳动争议事实，存在事实上的和法律上的牵连。
- 这种牵连确保反诉请求不是独立的、无关的诉求，而是与原争议紧密相关。例如，员工要求公司支付违法解除赔偿金，公司可反请求员工赔偿因违反规章制度造成的损失。
时间限制：
- 反诉应当在本诉被受理之后，仲裁庭或法庭作出裁决或判决之前提出。
- 具体而言，反诉需在庭审辩论结束前提交，以确保仲裁庭或法庭能够合并审理。
受理范围：
- 反诉的请求事项必须属于劳动争议仲裁委员会或法院的受案范围，如劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或赔偿金等纠纷。
- 与劳动争议无关的纯粹民事借贷纠纷等不属于受理范围。
三、反诉的程序与意义
提交反诉申请书：
- 被反诉人需向受理本诉的劳动争议仲裁委员会或法院提交反诉申请书。
- 申请书中应详细写明反诉请求、事实和理由，并附上相关的证据材料。
审查与合并审理：
- 仲裁委员会或法院会对反诉申请进行审查，符合条件的，将与本诉合并审理。
- 合并审理有助于提高仲裁或诉讼效率，避免多次仲裁或诉讼带来的讼累和资源浪费。
反诉的意义：
- 反诉制度为被申请人或被告提供了反驳和抗辩申请人或原告请求的机会，有助于维护其合法权益。
- 通过反诉制度的引入，可以更加全面、公正地审视和解决劳动争议，实现双方的利益平衡。
四、实际操作中的建议
- 及时咨询：在面临劳动仲裁或诉讼时，如果公司起诉了劳动者，劳动者应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及是否适合提起反诉。
- 准备充分：如果决定提起反诉，劳动者应准备充分的证据材料，以支持自己的反诉请求。
- 注意时效：劳动者应注意反诉的提出时间，确保在庭审辩论结束前提交反诉申请书。
总结来说，在劳动仲裁过的公司起诉劳动者的情况下，劳动者在一定条件下是可以提起反诉的。但为了确保自身权益的有效维护，劳动者应充分了解反诉的条件和程序，并在必要时寻求专业律师的帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。