性骚扰未成年人是否会判刑，这主要取决于行为人的年龄、行为性质、情节严重程度以及造成的后果等多方面因素。以下是我从不同角度为你详细分析的情况：

1. 年龄因素与刑事责任

   • 不满14周岁：根据我国刑法，此阶段的未成年人属于完全不负刑事责任年龄阶段。即使实施了性骚扰等严重危害社会的行为，也不承担刑事责任。但可责令其父母或其他监护人加以管教，必要时依法进行专门矫治教育。
   • 已满14周岁不满16周岁：此阶段的未成年人对特定严重暴力犯罪负刑事责任，如强奸罪（若使用暴力、胁迫等手段与不满14周岁幼女发生性关系）。对于非暴力性质的性骚扰行为，通常不负刑事责任。但若构成强奸罪，将依据法律规定处以相应刑罚，并从轻或减轻处罚。
   • 已满16周岁不满18周岁：此阶段的未成年人属于完全负刑事责任年龄阶段。实施性骚扰构成犯罪的，应承担刑事责任。鉴于其为未成年人，法院将从轻或减轻处罚。例如，构成强制猥亵、侮辱罪的，将依据法律规定量刑，并在量刑幅度内从轻或减轻处罚。

2. 性骚扰行为的具体认定与刑事处罚

   • 强制猥亵、侮辱罪：若性骚扰行为升级为通过暴力、胁迫或其他方法强制猥亵未成年人或侮辱妇女，将触犯《中华人民共和国刑法》第二百三十七条，处五年以下有期徒刑或者拘役。聚众或在公共场所当众犯此罪的，或有其他恶劣情节的，将面临五年以上有期徒刑。猥亵儿童的，根据同一法条的不同情形，将处五年以下有期徒刑或五年以上有期徒刑，特别是针对多次猥亵、在公共场所猥亵、造成儿童伤害等恶劣情节，将受到更严厉的处罚。
   • 强奸罪：若性骚扰行为进一步升级为与未成年女性（特别是幼女）发生性关系，将依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定进行严惩。对不满十四周岁的幼女实施强奸的，无论幼女是否自愿，均从重处罚。特定情形下（如情节恶劣、多人轮奸、造成严重后果等），可处十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。

3. 其他相关因素

   • 伴随其他犯罪行为：若未成年人在实施性骚扰行为时还伴随有其他犯罪行为（如抢劫、故意伤害等），则判刑年限可能会更长，且将依据相关法律规定数罪并罚。
   • 社会影响与教育改造：在处理未成年人犯罪时，法院不仅会严格遵循法律规定，还会充分考虑其心智发育程度、教育改造可能性等因素。旨在通过教育、感化、挽救的方式，帮助未成年人认识到错误并改正行为。

总结与建议： 性骚扰未成年人是一种严重的犯罪行为，不仅侵犯了未成年人的身心健康，也破坏了社会的公序良俗。法律对此类行为有着严格的惩罚措施，旨在保护未成年人的合法权益不受侵害。因此，任何形式的性骚扰行为都应被坚决制止和惩处。

如果你或你身边的人遭遇了性骚扰未成年人的情况，请立即报警并保留好相关证据。同时，你也可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。记住，保护未成年人的权益和安全是我们每个人的责任。