结论前置：无证驾驶被抓拍后的处罚在特定情况下是可以撤销的，但撤销过程复杂且需满足严格条件。
一、无证驾驶处罚的法律依据与后果
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第一项规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可能并处十五日以下拘留。这是无证驾驶行为的基本法律后果，也是交警部门对无证驾驶行为进行处罚的主要依据。
二、无证驾驶处罚可撤销的情形
事实认定错误：
- 若驾驶人实际上持有驾驶证，但因信息系统故障、警察误判等原因被错误认定为无证驾驶，可向交警部门提供驾驶证等相关证明材料，申请纠正错误并撤销处罚决定。例如，驾驶人因驾驶证遗失或未及时更新信息，导致交警部门无法查询到其驾驶证信息，此时驾驶人应及时提供驾驶证原件或复印件等证明材料，以证明其并非无证驾驶。
法律适用错误：
- 如果交警在作出处罚时错误适用了关于无证驾驶的法律条款，如将准驾车型不符按无证驾驶处罚，驾驶人可通过书面形式向交警部门指出法律适用错误，并提供正确法律依据，申请撤销原处罚决定。例如，驾驶人持有C1驾驶证，但驾驶了需要B2驾驶证才能驾驶的货车，此时交警部门若将其按无证驾驶处罚，则属于法律适用错误。
紧急避险：
- 在紧急情况下，如为抢救突发重病人员而无证驾驶，驾驶人应收集相关证据（如医院诊断证明、证人证言）向交警部门说明情况，核实后可能会酌情撤销处罚。但这种情况极为罕见，且需要驾驶人提供充分的证据证明其行为的紧急性和必要性。
被胁迫：
- 若驾驶人因受到暴力威胁或家人生命安全相要挟而被迫无证驾驶，应及时向公安机关报案，详细说明被胁迫过程，经调查核实后，可撤销对其无证驾驶的处罚。但这种情况同样需要驾驶人提供充分的证据证明其被胁迫的事实。
行政行为违法：
- 根据《中华人民共和国行政诉讼法》，如果无证驾驶处罚决定存在主要证据不足、违反法定程序、超越职权、滥用职权或明显不当等情形，人民法院可以判决撤销或部分撤销该行政行为。例如，交警部门在作出处罚决定时未遵循法定程序，如未告知驾驶人享有陈述和申辩的权利等，此时驾驶人可通过行政诉讼程序申请撤销处罚决定。
三、撤销无证驾驶处罚的程序
要撤销无证驾驶的处罚，通常需要通过行政诉讼程序。具体步骤包括：
- 向有管辖权的人民法院提起诉讼；
- 提交相关证据和材料，证明处罚决定存在问题；
- 参加庭审，陈述事实和理由。
如果法院认为行政行为存在问题，并作出撤销判决，那么原处罚决定将被撤销。但需要注意的是，行政诉讼程序复杂且耗时较长，驾驶人应做好充分的准备和应对。
四、建议与总结
虽然无证驾驶处罚在特定情况下可以撤销，但撤销过程复杂且需满足严格条件。因此，我建议所有人在驾驶机动车时务必遵守交通法规，确保自身和他人的安全。同时，若对处罚有异议，应及时按照法定程序主张自己的权利，如通过行政复议或行政诉讼程序来维护自己的合法权益。
最后，我想强调的是，无证驾驶是严重的交通违法行为，不仅危及自身和他人安全，还会面临严厉的法律制裁和经济损失。因此，请务必遵守交通法规，考取合法驾照后再驾驶机动车。如有任何法律问题或疑虑，请随时向我咨询。