成立一家软件公司，特别是想要成为国家鼓励的软件企业，需要满足一系列的条件。以下是根据相关政策公告整理出的详细条件：

一、基本设立条件

1. 依法设立：公司必须在中国境内（不包括港、澳、台地区）依法设立，并具有独立法人资格。
2. 主营业务明确：公司的主营业务应为软件产品开发及相关信息技术服务。
3. 商业目的合理：公司的设立应具有合理的商业目的，且不以减少、免除或推迟缴纳税款为主要目的。

二、技术实力与研发投入

1. 拥有核心关键技术：公司应拥有核心关键技术，并以此为基础开展经营活动。
2. 研发投入比例：在汇算清缴年度，研究开发费用总额占企业销售（营业）收入总额的比例应不低于7%。同时，企业在中国境内发生的研究开发费用金额占研究开发费用总额的比例应不低于60%。

三、收入结构要求

1. 软件产品收入占比：汇算清缴年度，软件产品开发销售及相关信息技术服务（营业）收入占企业收入总额的比例应不低于55%（对于嵌入式软件产品，这一比例应不低于45%）。
2. 自主开发收入占比：其中，软件产品自主开发销售及相关信息技术服务（营业）收入占企业收入总额的比例应不低于45%（对于嵌入式软件产品，这一比例应不低于40%）。

四、知识产权要求

公司的主营业务或主要产品应具有专利或计算机软件著作权等属于本企业的知识产权。这是保护公司创新成果和核心竞争力的重要条件。

五、开发环境与质量管理体系

1. 开发环境：公司应具有与软件开发相适应的生产经营场所、软硬件设施等开发环境，包括合法的开发工具等。
2. 质量管理体系：公司应建立符合软件工程要求的质量管理体系，并确保其持续有效运行。这是保证软件产品质量和稳定性的关键。

六、合规经营要求

在汇算清缴年度，公司应未发生重大安全事故、重大质量事故、知识产权侵权等行为，并确保企业合法经营。这是维护公司声誉和长期发展的基础。

概括起来，成立一家软件公司并成为国家鼓励的软件企业，需要在设立条件、技术实力、收入结构、知识产权、开发环境与质量管理体系以及合规经营等多个方面满足相关要求。希望这些信息能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。