您好，关于您提出的“发生车祸私了怎么处理”的问题，我会为您详细解答。

首先，我们需要明确“私了”在交通事故中的含义。在交通事故中，“私了”通常指的是双方当事人自行协商处理交通损害赔偿事宜，而不通过交警或法院等公力救济途径。这种方式在情节轻微、未造成人身伤亡的情况下是被法律允许的，既便捷又节省了公共资源。

私了的基本条件：

1. 没有造成人身伤亡。
2. 双方当事人对事实和成因没有争议。

私了的处理流程：

1. 查看财产损失情况：发生交通事故后，双方应立即停车，查看财产损失情况，并确保安全。

2. 协商交通事故事实及成因：在确认安全后，双方应就事故事实及成因进行协商。如果达成一致意见，可以签订书面“事故事实”协议，明确事故的基本资料和事故事实，并由双方签字确认。

3. 签订赔偿协议：在协商好赔偿事宜后，双方应签订赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式等细节。为了保障双方权益，建议签订书面协议，或者在微信等通讯工具中留存证据。

4. 去交警处结案：如果双方达成了民事赔偿协议，可以去交警处结案。需要双方都到场，将协议内容报告交警，交警会将内容记录在事故处理报告书中，然后双方签字完成结案。

关于反悔的问题：

自愿达成的赔偿协议应具有法律约束力，各方应当自觉履行。在正常情况下，发生交通事故后双方就遭受的损失和结果的处理进行协商，达成一致意见和签订赔偿协议后，不得随意反悔。但是，如果当事人对达成的“私了”协议的内容存有重大误解，比如受害者在不清楚受伤程度的情况下订立赔偿协议，因对伤情事实的误解导致其作出错误的意思表示，且因此遭受较大损失，可以构成重大误解为由，请求人民法院或者仲裁机构予以撤销，并要求侵权人依法赔偿。

哪些情况不能私了：

根据《道路交通事故处理程序规定》，发生以下情况不能私了：

1. 发生死亡事故、伤人事故的。
2. 发生财产损失事故且有特定情形，如驾驶人无有效机动车驾驶证、驾驶人有饮酒嫌疑等。
3. 载运危险物品车辆发生事故的。

关于保险公司理赔：

如果已经达成调解协议并履行完毕，就不能再找保险公司申请理赔。因为保险公司理赔需要交警的事故责任认定书和事故处理报告书作为依据，而私了后这些文件可能无法获取。

总结建议：

1. 在私了前，请确保了解事故的全部情况和对方的身份信息。
2. 签订书面协议或留存通讯证据，以保障双方权益。
3. 如果对协议内容有疑问或存在重大误解，及时咨询法律专业人士。
4. 在私了后，如果发现对方未履行协议或存在欺诈行为，可以依法向人民法院提起诉讼。

希望以上解答能够帮助您更好地处理交通事故私了的问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。