拿别人车头显示的手机号加微信主要宣传车险，这一行为是否犯法，需要分情况讨论：

1. 若未经车主同意，擅自使用其手机号进行宣传：

   • 可能侵犯隐私权：手机号属于个人隐私信息，未经本人同意，擅自获取并使用其手机号进行商业宣传，可能构成对隐私权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
   • 可能构成不正当竞争：如果这种行为被认定为是为了获取不正当的竞争优势，比如通过非法手段获取客户信息，然后进行车险推销，可能构成不正当竞争行为，违反《中华人民共和国反不正当竞争法》的相关规定。

2. 若经过车主同意，使用其手机号进行宣传：

   • 一般不构成违法：如果车主明确同意你使用其手机号进行车险宣传，并且你遵守了相关的法律法规和行业规范，那么这一行为一般不构成违法。但需要注意的是，即使车主同意，你在宣传过程中也不能夸大其词、误导消费者，否则可能构成虚假宣传，违反《中华人民共和国广告法》的相关规定。

法律建议：

• 尊重他人隐私：在获取和使用他人手机号等个人信息时，务必遵循合法、正当、必要的原则，并征得信息主体的明确同意。
• 遵守法律法规：在进行车险宣传时，要遵守相关的法律法规和行业规范，确保宣传内容的真实性和合法性。
• 谨慎处理信息：如果确实需要获取和使用他人手机号进行宣传，建议与车主签订书面协议，明确双方的权利和义务，以避免潜在的法律风险。

可能后果：

• 如果未经车主同意擅自使用其手机号进行宣传，车主有权要求你停止侵害、消除影响、赔礼道歉，并可能要求赔偿损失。
• 如果你的行为构成不正当竞争或虚假宣传，还可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等。

总结：拿别人车头显示的手机号加微信主要宣传车险，是否犯法取决于是否经过车主同意以及宣传过程中是否遵守了相关法律法规。为了确保合法合规，建议在进行此类宣传前，务必征得车主的明确同意，并遵守相关法律法规和行业规范。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。