结论：一般情况下，你不能直接拿着借条找朋友的爸妈还钱，这种行为通常不犯法，但可能无法达到让你朋友爸妈还钱的目的，除非存在特殊情况。下面为你详细分析：

一般情况：债务具有相对性

从法律角度来看，民间借贷关系中的债务具有相对性。这意味着，借条是出借人（你）和借款人（你朋友）之间基于双方真实意思表示而订立的合同，合同的权利和义务仅约束合同的双方当事人，也就是你和你的朋友。你朋友作为借款人，有义务按照借条的约定向你偿还借款。而你朋友的爸妈并不是借条的当事人，他们没有法律上的义务来偿还这笔借款。所以，在一般情况下，你拿着借条去找朋友的爸妈要求还钱，他们是可以拒绝的。

特殊情况：可能存在例外

虽然一般情况下朋友的爸妈没有还款义务，但也存在一些特殊情况。例如，如果你的朋友是未成年人，根据《中华人民共和国民法典》的规定，限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效；实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。如果你的朋友是限制民事行为能力人，他向你借款的行为可能未经其法定代理人（通常是父母）的同意或追认，那么该借款行为可能无效。在这种情况下，你朋友的父母作为法定代理人，可能需要承担一定的返还财产等责任，但这也需要具体情况具体分析，并且要通过合法的法律程序来解决，而不是你直接拿着借条去找他们要求还钱。

另外，如果你的朋友在借款后去世，且留下了遗产，那么根据《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定，他的继承人（可能包括父母）需要在继承遗产的范围内偿还他的债务。但这也需要经过一系列的法律程序，如确定遗产范围、继承人等，而不是你直接向其父母主张还款。

关于是否犯法

你拿着借条找朋友的爸妈还钱这一行为本身，通常并不构成违法犯罪。但如果在这个过程中，你采取了威胁、恐吓、骚扰等不当手段，那么就可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律法规，甚至可能构成犯罪，如寻衅滋事罪等。所以，在主张自己的权利时，一定要通过合法、合理的途径。

建议：如果你朋友没有按照借条的约定还款，你可以先与朋友进行友好协商，尝试达成还款协议。如果协商无果，你可以收集好借条、转账记录等相关证据，向法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的合法权益。在诉讼过程中，法院会根据具体的证据和法律规定来判决你的朋友是否需要还款以及还款的金额和方式等。

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