结论前置：取保候审马上到期时，是否需要去公安，这主要取决于公安机关的具体通知和案件的处理情况。在多数情况下，公安机关会要求被取保候审人到场办理相关手续，但也存在特殊情况下的例外。以下是对此问题的详细分析：
一般情况——需要本人前往
- 执行规定：根据《刑事诉讼法》及相关法律法规，取保候审期限届满时，执行机关（通常是公安机关）应提前书面通知决定机关，并由决定机关作出解除取保候审或变更强制措施的决定。在实际操作中，为了核实被取保候审人的行为表现，确认其是否遵守了相关规定，并沟通案件的后续处理情况，公安机关通常会要求被取保候审人本人前往办理相关手续。
- 实例说明：假设张三因涉嫌盗窃被取保候审，取保候审期限即将届满时，公安机关通知张三到场，以核实其是否在取保候审期间遵守了相关规定，如未经批准不得离开居住地等，并沟通案件的后续处理情况。
特殊情况——可能不需要本人前往
- 特殊原因：若被取保候审人因严重疾病、生活不能自理等客观原因无法亲自到场，可委托法定代理人、近亲属或辩护人代为办理。此时，需提供相关证明材料，如医院诊断证明，以证明无法到场的原因。
- 通知与配合：即使无法到场，被取保候审人也应保持与公安机关的联系，按要求提供相关材料或信息，以确保案件的顺利进行。
- 实例说明：李四因涉嫌诈骗被取保候审，但在取保候审期间突发严重疾病，无法亲自到场办理手续。此时，李四可委托其近亲属代为办理，并提供医院诊断证明作为无法到场的原因。
案件处理情况对到场要求的影响
- 案件显著轻微或证据不足：若案件显著轻微不需追究刑事责任，或证据不足无法追究责任，公安机关可能会撤销取保候审。此时，可能通过邮寄等方式送达解除通知，不一定要求本人到场。
- 应当追究责任：若案件应追究责任，公安机关可能移送案件至检察机关或变更强制措施。在此情况下，通常会要求被取保候审人到场进行进一步法律程序，如签署相关文件、接受询问等。
- 判决生效：若在取保候审期间内被判决且判决生效，取保候审自动撤销。此时，被取保候审人需按判决结果执行刑罚或处罚，但不一定需亲自到公安局办理手续，具体取决于判决内容和执行机关的要求。
公安机关的通知要求
- 明确要求到场：若公安机关明确通知被取保候审人需到场办理手续，则应按时到场配合。这是遵守法律法规和尊重执法机关的基本要求。
- 无明确要求：若案件已处理完毕且无违反规定情况，且公安机关未明确要求到场，则主要处理保证金退还事宜。此时，不一定需本人亲自前往，可委托他人代为办理或等待公安机关主动退还保证金。
建议与总结：
- 在取保候审即将到期时，务必保持与公安机关的联系，及时了解案件的处理情况和公安机关的具体要求。
- 若公安机关要求到场办理手续，应按时前往并积极配合，如实回答问题，不隐瞒或歪曲事实。
- 若有特殊原因无法到场，应及时与公安机关沟通并说明情况，提供相关证明材料以获得理解和支持。
- 密切关注案件的后续进展，及时了解公安机关的决定和下一步行动计划，以便及时调整应对策略。
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