违规停车被拖走的法律依据主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》及《道路交通安全违法行为处理程序规定》，这些规定旨在维护道路交通秩序，确保道路的安全和畅通。以下是对这一问题的详细解释：
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条：
- 内容概述：该条款明确指出，对于违反机动车停放、临时停车规定的车辆，交通管理部门可以指出违法行为，并予以口头警告，要求驾驶人立即驶离。如果驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人通行，那么交通管理部门有权对该车辆处以二十元以上二百元以下的罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
- 具体解读：这一条款为交通管理部门在处理违规停车时提供了明确的法律依据。它规定了拖车的前提条件，即驾驶人不在现场或拒绝驶离，且违停行为妨碍了交通。同时，也明确了拖车的目的，即将车辆移至不妨碍交通的地点，以维护道路的畅通。此外，该条款还规定了拖车不得向当事人收取费用，并应及时告知当事人停放地点，以及因拖车方法不当造成车辆损坏时应承担的补偿责任。
《道路交通安全违法行为处理程序规定》第三十一条（虽此条主要列举扣留驾驶证情形，但相关法规整体框架下，拖车程序有详细规定）：
- 程序细化：虽然该条款本身并未直接规定拖车程序，但在整个《道路交通安全违法行为处理程序规定》中，对拖车程序有详细的说明。例如，规定了在何种情况下可以拖车，拖车时应如何固定证据，以及拖车后应及时告知当事人车辆停放地点等。
- 证据固定：现场交通警察在拖车时，应通过拍照、录像等方式记录违法事实和拖车过程，以确保执法的合法性和公正性。
从车主的角度出发，面对违规停车被拖走的情况，可以采取以下措施：
- 确认车辆被拖走事实：首先，应回到原停车地点查看是否有拖车通知单等告知标识，或拨打当地交警部门的官方电话核实车辆被拖走的具体情况及拖往何处。
- 准备必要证件与材料：在前往处理前，携带好身份证、驾驶证、行驶证等相关证件，以便后续处理。
- 缴纳罚款并处理违法记录：根据规定缴纳罚款，并确保获取缴款收据或处罚决定书等证明文件。此过程也可能涉及驾驶证扣分，需按交警部门要求接受相应处理。
- 前往指定地点取回车辆：携带缴费凭证、处罚决定书及相关证件，前往交警告知的车辆被拖放地点或指定的取车地点办理取车手续。
- 检查车辆状况：在取回车辆时，仔细检查车辆的外观、内饰、轮胎、刹车等关键部位，确保没有损坏或异常。如发现损坏或丢失物品，应立即与当地交警部门或拖车公司联系。
此外，为了避免类似情况再次发生，车主应严格遵守交通规则和停车规定。出行前提前了解目的地附近的停车场、停车位分布情况，合理规划停车位置。如果对交警的处罚决定有异议，可以在规定时间内向相关部门提出申诉或行政复议。
希望以上解释和建议能对您有所帮助。如果您还有其他法律问题，欢迎直接向我咨询。