结论：货运司机非法扣押你的货物，公安局在特定条件下可以采取措施强制拿走货物，但通常需通过法律程序进行，如申请法院执行等。
详细分析：
非法扣押货物的性质：
- 货运司机非法扣押货物，这通常构成对货物所有权的侵犯，是一种违法行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，货物的所有权人有权要求非法占有人返还货物。
公安局的职权与程序：
- 公安局作为执法机关，主要负责维护社会治安和打击犯罪。在非法扣押货物的情况下，公安局可以介入调查，但通常不会直接强制拿走货物，除非是在紧急情况下为了防止证据灭失或保护公共利益。
- 一般情况下，公安局会建议或协助货物所有权人通过法律途径解决，如向法院提起民事诉讼，要求货运司机返还货物并赔偿损失。在获得法院判决后，如果货运司机仍不履行，货物所有权人可以申请法院强制执行，此时公安局可能会配合法院执行相关措施。
法律程序与救济途径：
- 民事诉讼：货物所有权人可以向法院提起民事诉讼，要求货运司机返还货物并赔偿因非法扣押造成的损失。法院在审理后，如果认定货运司机的行为违法，会作出判决要求其返还货物并赔偿。
- 申请法院强制执行：在获得法院判决后，如果货运司机仍不履行返还货物的义务，货物所有权人可以向法院申请强制执行。法院在执行过程中，可能会采取查封、扣押、拍卖等措施来强制货运司机履行义务。
- 刑事报案（如构成犯罪）：如果货运司机的非法扣押行为情节严重，构成犯罪（如盗窃罪、抢劫罪等），货物所有权人可以向公安局报案，由公安局立案侦查并追究其刑事责任。在刑事诉讼过程中，如果货物被追回，将返还给货物所有权人。
实际操作中的注意事项：
- 在处理此类纠纷时，货物所有权人应保留好相关证据，如货物运输合同、货运单据、扣押现场的照片或视频等，以便在法律程序中证明自己的权益。
- 货物所有权人应尽快与货运司机沟通协商，尝试通过和平方式解决纠纷。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。
- 在申请法院强制执行时，货物所有权人应了解并遵守相关法律程序和要求，如提供执行申请书、法院判决书等必要材料。
建议：
- 如果你遇到货运司机非法扣押货物的情况，建议首先与货运司机沟通协商，尝试和平解决纠纷。
- 如果协商无果，你可以向法院提起民事诉讼或申请法院强制执行来维护自己的权益。
- 在整个过程中，保留好相关证据并咨询专业律师（如我）的意见将有助于你更好地处理纠纷。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。