两人完全可以依法成立投资有限公司。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律依据与股东人数
根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，有限责任公司由五十个以下股东出资设立。因此，两个人作为股东，完全符合法定人数要求，可以共同出资设立有限责任公司，包括投资有限公司。
二、设立条件
在设立投资有限公司时，除了满足股东人数要求外，还需满足以下条件：
股东资格：两个股东需具备民事行为能力，能独立承担民事责任。这是成立任何公司的基础条件，确保股东能够履行其出资义务并承担相应的法律责任。
注册资本：投资有限公司的注册资本一般实行认缴制，股东需按公司章程规定认缴出资额，并在约定期限内足额缴纳。虽然注册资本的数额没有具体限制，但应根据公司的实际经营需求和风险承受能力来确定。特殊行业或地区可能有最低限额要求，需根据当地法律法规进行了解。
公司章程：必须共同制定公司章程，明确公司名称、住所、经营范围、注册资本、股东权利与义务等关键事项。公司章程是公司的基本法律文件，对公司和股东具有约束力，因此应确保其合法性和有效性。
组织机构：需建立符合有限责任公司要求的组织机构，如股东会、董事会（或执行董事）、监事会（或监事）等。这些机构是公司实现有效治理和运营的基础，确保公司决策的科学性和公正性。
公司住所：需有合法、合规的公司名称和主要办事机构所在地作为公司住所。公司住所是公司开展经营活动的固定场所，也是公司注册登记的必要条件。
三、实际操作建议
明确股权结构：在成立投资有限公司前，两个股东应明确各自的股权比例和控制权分配，以避免未来决策过程中的分歧。可以通过公司章程约定特殊表决机制、股东权利限制等条款来预防潜在纠纷。
制定完善的公司章程：公司章程是公司的“宪法”，应详细规定公司的经营范围、股东权利义务、公司治理结构等重大事项。两个股东应共同参与制定公司章程，确保其合法性和有效性。
严格财务管理：投资有限公司应建立严格的财务管理制度，确保公司财产的独立性和合法性。两个股东应签订财产协议，明确各自在公司中的股权及公司财产与股东个人财产的界限，并严格按照会计制度和法律法规进行财务管理。
寻求专业法律支持：在设立和运营投资有限公司过程中，可能会遇到各种法律问题和挑战。因此，建议两个股东寻求专业法律支持，如咨询律师或法律顾问，以确保公司的合法合规运营。
综上所述，两人完全可以依法成立投资有限公司，但需满足相关法律法规规定的条件，并在公司运营过程中注意股权结构、财务管理等关键问题。如有任何疑问或需要进一步的法律支持，请直接向我咨询。