结论：收了10万元贿赂被抓，是否能免于起诉，这并非一个简单的是非问题，而是需要依据具体的法律情节、证据情况以及相关法律规定来综合判断。以下我将从多个角度为您详细分析。
一、法律情节与证据情况
犯罪情节的轻重：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，受贿数额较大或者有其他较重情节的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金。10万元的贿赂，通常会被视为数额较大，但具体情节的轻重还需考虑是否有索贿、是否多次受贿、是否给国家造成重大损失等因素。
- 如果犯罪情节较轻，比如是初犯、偶犯，且受贿后没有造成严重后果，那么有可能在量刑时得到从轻或减轻处罚的考虑。
证据的充分性：
- 免于起诉的前提是证据不足或者无法证明犯罪事实。如果检察机关掌握的证据不足以证明您收了10万元贿赂，或者证据存在瑕疵、矛盾，那么有可能在审查起诉阶段被决定不起诉。
- 但如果证据确凿、充分，能够形成完整的证据链，那么免于起诉的可能性就相对较小。
二、相关法律规定与司法实践
法律规定：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这包括但不限于犯罪嫌疑人具有自首、立功、退赃退赔等情节。
- 同时，如果受贿行为已经过了追诉时效期限，或者犯罪嫌疑人已经死亡等情形，也可以免于起诉。
司法实践：
- 在司法实践中，对于受贿案件的处理，检察机关会综合考虑犯罪情节、社会危害程度、犯罪嫌疑人的认罪态度以及退赃情况等因素。
- 如果犯罪嫌疑人能够积极退赃、认罪悔罪，且犯罪情节较轻，那么有可能获得不起诉的决定。但这也需要具体案件具体分析，不能一概而论。
三、可能的法律后果与建议
可能的法律后果：
- 如果被起诉并定罪，您将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役和罚金等。
- 即使获得不起诉决定，您的行为也可能受到行政处罚或纪律处分，具体取决于您的身份和职务。
建议：
- 积极配合调查：如果已经被抓或正在接受调查，应积极配合相关部门的工作，如实陈述事实，不要隐瞒或谎报。
- 寻求法律帮助：尽快咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。律师可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和辩护策略。
- 考虑退赃退赔：如果可能的话，积极退赃退赔，以表明您的认罪态度和悔罪表现，这有可能在量刑时得到从轻或减轻处罚的考虑。
最后，我想强调的是，每个案件都有其独特性和复杂性，不能简单地根据受贿数额来判断是否能免于起诉。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。