结论：车辆上路出车祸且没有违规的情况下，是否需要处罚以及承担多少责任，主要取决于事故发生的具体情况和各方的过错程度。若完全无过错，则通常无需处罚且不承担责任；若存在一定过错，则可能需承担部分责任。
详细分析：
无过错情况：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，如果各方均无导致道路交通事故的过错，那么这起事故将被视为交通意外事故，各方均无责任。在这种情况下，由于您没有违规行为，因此不需要承担任何责任，也不会受到处罚。
存在过错情况（但非主要过错）：
- 如果事故中对方存在过错，而您虽然未违规，但可能因未及时避让、未保持足够安全距离等一般过错行为，对事故的发生有一定影响，那么根据《道路交通安全法》第七十六条，您可能需要承担部分责任，但通常不会是主要责任。具体责任比例将由交警根据事故现场情况、双方行为对事故的作用及过错程度等因素综合判断，并出具交通事故认定书明确。
特殊情况考量：
- 即便您未违规，但如果事故中存在特殊情况，如对方故意造成事故、非机动车或行人存在过错等，这些因素也可能影响责任划分。例如，如果非机动车驾驶人或行人没有过错，而您作为机动车一方，即使无违规，也可能需承担一定的赔偿责任（但通常不超过百分之十，除非有证据证明您存在过错）。
法律建议：
- 在事故发生后，应立即报警并保护好现场，等待交警到来进行调查和认定。
- 积极配合交警的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。
- 根据交警出具的交通事故认定书，明确各方责任划分，并据此进行后续处理。
- 如果对事故认定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。
后续行动：
- 如果您或对方在事故中受伤或财产受损，应及时就医或评估损失，并保留好相关证据。
- 根据事故责任划分和保险情况，与对方协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。