关于月嫂收取的定金是否可以退还的问题，这主要取决于双方是否签订了合同以及合同中的具体约定，同时还需要参考相关的法律法规。

首先，如果双方已经签订了家政服务合同，并且合同中明确规定了定金的相关条款，那么定金的退还就需要遵循合同中的约定。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，定金是作为债权的担保而存在的。如果给付定金的一方（即客户）不履行合同主要义务，且无免责事由，那么他们通常无权请求返还定金。相反，如果收受定金的一方（即月嫂）不履行合同主要义务，致使合同目的不能实现，那么他们应当双倍返还定金。

然而，在实际操作中，定金的退还也可能受到一些特殊情况的影响。比如，如果因为某些不可抗力因素（如月嫂突发疾病、家庭变故等）导致月嫂无法继续履行合同，那么双方可以协商解决定金的退还问题。在这种情况下，如果双方能够达成一致意见，那么定金可以按照协商的结果进行退还。

另外，如果双方没有签订正式的合同，或者合同中没有明确规定定金的相关条款，那么定金的退还就可能存在一定的争议。在这种情况下，建议双方首先进行友好协商，尝试达成一个双方都能接受的解决方案。如果协商无果，那么客户可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。

以您提供的案例为例，詹某某支付了3000元作为定金给吴某某，但后来吴某某违约无法提供服务。在这种情况下，根据法院的判决，吴某某需要双倍返还定金给詹某某，即5800元，并返还预付款100元。这个案例也说明了，在签订合同时明确规定定金的相关条款是非常重要的，它可以在发生纠纷时为双方提供一个明确的解决方案。

综上所述，月嫂收取的定金是否可以退还主要取决于双方是否签订了合同以及合同中的具体约定。如果双方有明确的合同约定，并且月嫂违约导致合同目的不能实现，那么客户有权要求月嫂双倍返还定金。如果双方没有明确的合同约定或者存在特殊情况，那么建议双方首先进行友好协商，尝试达成一个双方都能接受的解决方案。