可以要求卖方赔偿，但需分情况讨论，具体如下：

1. 若卖方故意隐瞒或虚假陈述保险情况
   根据《民法典》第148条，若卖方在交易时明确告知车辆“有全险”，但实际未投保或仅投保部分险种，属于欺诈行为。此时您有权：

   • 撤销合同：要求解除买卖合同，卖方返还购车款，您退还车辆；
     
   • 主张赔偿：若您因无保险遭受损失（如交通事故后需自行承担维修费、第三方赔偿等），可要求卖方赔偿实际损失。
     关键点：需证明卖方存在故意隐瞒或虚假陈述（如聊天记录、录音、书面协议等证据）。

2. 若卖方因过失未告知保险瑕疵
   若卖方未主动核实保险情况，或误以为车辆有全险但实际未投保，属于过失行为。此时您仍可要求赔偿，但需满足：

   • 卖方违反合同义务：若买卖合同中明确约定“车辆需投保全险”，卖方未履行则构成违约；
     
   • 损失因果关系：您需证明因无保险导致的直接损失（如无法获得保险理赔的金额）。
     关键点：合同条款是核心依据，若未书面约定，需通过其他证据（如口头约定、行业惯例等）辅助证明。

3. 若卖方无过错，但车辆存在保险瑕疵
   若卖方完全不知情（如前车主未告知保险已过期），且合同未约定保险事项，此时：

   • 卖方可能不承担赔偿责任：但您可依据《消费者权益保护法》主张“经营者未尽到告知义务”（若卖方为二手车商）；
     
   • 实际损失分担：若双方均无过错，可能需通过协商或诉讼按公平原则分担损失。
     关键点：需证明卖方作为经营者应承担更高注意义务（如二手车商需核查保险记录）。

行动建议：

1. 收集证据：包括买卖合同、保险单（如有）、卖方承诺的记录、事故损失证明等；
   
2. 协商解决：先与卖方沟通，明确责任归属，要求赔偿或补办保险；
   
3. 诉讼途径：若协商无果，可向法院起诉，主张合同违约或欺诈赔偿。
   

提示：二手车交易中，保险条款建议明确写入合同，并要求卖方提供有效保单复印件，避免纠纷。若您有进一步证据或细节，可随时向我咨询，我会为您分析具体方案。