结论：对于先盗窃3000元取保候审后又盗窃5100元的情况，由于涉及多次盗窃且盗窃金额累计达到“数额较大”的标准，通常可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚。但具体判决需由法院根据案件的具体情况，包括犯罪嫌疑人的认罪态度、是否有前科、是否积极赔偿被害人损失等多方面因素进行综合裁定。

法律分析：

1. 盗窃金额与次数：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条及相关司法解释，盗窃公私财物价值一千元至三千元以上可被认定为“数额较大”。本案中，两次盗窃金额分别为3000元和5100元，均达到“数额较大”的标准，且构成多次盗窃（一般2年内盗窃3次以上即认定为多次盗窃，但此处虽仅两次，但金额均达标且间隔时间不明，若法院认为情节严重，仍可能按多次盗窃处理），因此构成盗窃罪。

2. 量刑标准：

   • 依据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。对于本案，由于涉及多次盗窃，法院在量刑时可能会考虑这一情节，从而在法定刑幅度内判处相对较重的刑罚。

3. 影响量刑的其他因素：

   • 认罪态度：犯罪嫌疑人是否如实供述犯罪事实，是否表现出悔罪态度，将影响法院的量刑。
   • 前科情况：若犯罪嫌疑人有前科，尤其是盗窃前科，法院在量刑时可能会从重处罚。
   • 赔偿情况：犯罪嫌疑人是否积极赔偿被害人损失，取得被害人谅解，也是法院量刑时的重要考虑因素。若能够积极赔偿并取得谅解，法院可能会从轻处罚。
   • 取保候审情况：取保候审是刑事诉讼过程中的一种强制措施，并不直接决定最终的判决结果。但犯罪嫌疑人在取保候审期间再次犯罪，可能会被视为不遵守法律规定，从而在量刑时受到不利影响。

可能的量刑结果：

• 在没有其他加重情节的情况下，考虑到犯罪嫌疑人可能具有悔罪表现、积极赔偿等从轻处罚情节，法院可能会判处几个月拘役并适用缓刑，或者单处罚金。
• 若犯罪嫌疑人存在多次盗窃、前科等加重情节，或者未积极赔偿被害人损失、未取得被害人谅解等，法院可能会判处一年以下有期徒刑，甚至接近三年有期徒刑的上限。

建议：

• 犯罪嫌疑人应积极配合司法机关的调查和审判工作，如实供述犯罪事实，展现悔罪态度。
• 尽可能积极赔偿被害人损失，争取取得被害人谅解，以减轻刑事责任。
• 如有需要，可直接向我咨询具体的法律建议和帮助，以便更好地维护自身合法权益。