核心结论：两辆车发生剐蹭后未第一时间报警，后续想鉴定车辆伤痕，可通过自行委托鉴定机构鉴定或通过诉讼程序申请法院委托鉴定两种方式实现，以下为你详细阐述：
自行委托鉴定机构鉴定
- 选择鉴定机构
- 要选择具有相应资质的鉴定机构。可以通过当地司法行政部门的官方网站查询具备车辆痕迹鉴定资质的机构名单，确保鉴定结果的权威性和公信力。例如，一些大型的专业司法鉴定中心，它们拥有先进的检测设备和专业的鉴定人员，能够对车辆伤痕进行准确鉴定。
- 考虑鉴定机构的口碑和信誉。可以向身边有过类似经历的人咨询，或者在网上查看相关评价，选择口碑较好、信誉较高的机构，以保证鉴定过程和结果的公正性。
- 联系鉴定机构
- 与选定的鉴定机构取得联系，了解鉴定的具体流程、所需材料和费用等信息。不同的鉴定机构可能在流程和要求上略有差异，提前了解清楚可以避免不必要的麻烦。
- 预约鉴定时间。根据鉴定机构的工作安排和自己的时间，确定一个合适的鉴定时间，确保能够顺利进行车辆伤痕鉴定。
- 准备相关材料
- 车辆行驶证、驾驶证等证件的复印件，以证明车辆的合法性和驾驶人的身份。
- 事故现场的照片或视频资料。如果之前有拍摄事故现场的情况，这些资料可以作为鉴定的重要参考，帮助鉴定人员更好地了解事故发生时的状态和车辆伤痕的形成原因。
- 其他可能有助于鉴定的材料，如证人证言等。如果有目击证人，可以提供证人的联系方式和证言内容，为鉴定提供更多的线索。
- 进行鉴定
- 按照预约的时间将车辆开到鉴定机构指定的地点，配合鉴定人员的工作。鉴定人员会对车辆的伤痕进行详细的检查、测量和分析，记录相关数据和情况。
- 在鉴定过程中，你可以向鉴定人员咨询相关问题，了解鉴定的进展和结果预期，但不要干扰鉴定人员的正常工作。
- 获取鉴定报告
- 鉴定机构在完成鉴定后，会出具正式的鉴定报告。鉴定报告会详细说明车辆伤痕的形成原因、时间、与事故的关联性等内容，是后续处理事故的重要依据。
- 仔细阅读鉴定报告，如有疑问或异议，可以及时与鉴定机构沟通，要求解释或补充说明。
通过诉讼程序申请法院委托鉴定
- 收集证据
- 虽然没有第一时间报警，但仍要尽可能收集与事故相关的证据。除了上述提到的车辆行驶证、驾驶证、事故现场照片或视频资料外，还可以收集其他能够证明事故发生和车辆受损情况的证据，如维修记录、费用清单等。
- 寻找证人。如果有目击证人，要记录下证人的姓名、联系方式和证言内容，以便在诉讼中作为证据使用。
- 向法院提起诉讼
- 准备好起诉状和相关证据材料，向有管辖权的法院提起民事诉讼。起诉状要明确被告信息、诉讼请求、事实和理由等内容，详细说明事故发生的过程、车辆受损情况以及自己的诉求。
- 按照法院的要求缴纳诉讼费用，并提交相关证据材料的复印件。
- 申请法院委托鉴定
- 在诉讼过程中，向法院提出申请，要求委托专业的鉴定机构对车辆伤痕进行鉴定。申请时要说明鉴定的目的、理由和鉴定事项等内容，并提供相关的证据材料作为支持。
- 法院会对申请进行审查，如果认为有必要进行鉴定，会委托具有相应资质的鉴定机构进行鉴定。
- 配合鉴定工作
- 在法院委托鉴定后，要按照鉴定机构和法院的要求，配合鉴定工作的开展。例如，将车辆开到指定的地点进行鉴定、提供相关的资料和信息等。
- 及时了解鉴定的进展情况，如有需要，可以与鉴定机构和法院沟通，确保鉴定工作顺利进行。
- 参与诉讼并使用鉴定报告
- 在鉴定报告出具后，法院会组织双方当事人进行质证。你要在质证过程中对鉴定报告的真实性、合法性和关联性发表意见，说明鉴定报告是否能够支持自己的诉讼请求。
- 根据鉴定报告和其他证据，法院会依法作出判决。如果鉴定报告能够证明你的主张，法院会支持你的诉讼请求，要求对方承担相应的赔偿责任。