当您的货车被交警扣留，特别是涉及货物被扣的情况时，您可以按照以下详细步骤来处理，以确保您的权益得到妥善维护：

一、明确扣车及扣货原因与法律依据

首先，您需要了解货车及货物被扣的具体原因和法律依据。这可以通过直接询问现场执法交警或仔细查看交警出具的扣车、扣货凭证来实现。这些凭证上通常会注明扣车、扣货的依据和简要原因，这是您后续处理问题的关键信息。

二、针对扣货原因采取相应措施

1. 若因超重被扣货：

   • 确认执法合法性：要求交警出示合法有效的执法证件，并核实扣货所依据的具体法律条款和事实理由。
   • 货物处理原则：根据法律规定，货车因超载被扣留时，车上的货物本身不应被扣留。交警应通知您自行处理货物。
   • 自行处理货物：尽快安排对货物的转运或处理，确保货物安全转运至其他合规车辆上。若无法自行处理，交警部门应对货物进行登记并妥善保管。
   • 消除违法状态：及时卸载超载的货物，确保车辆载重符合核定标准。
   • 接受处罚：根据超载的严重程度，接受相应的罚款处罚，并可能伴随驾驶证扣分等。

2. 若因其他违法行为被扣货（如未悬挂号牌、未放置检验合格标志等）：

   • 及时补办缺失手续，如悬挂号牌、张贴检验合格标志等。
   • 准备相关证件到交警部门接受处理，通常面临警告或罚款。

3. 若因交通事故被扣货：

   • 配合交警调查，提供事故相关信息和证据。
   • 等待交警完成检验鉴定后，根据通知领取车辆和货物。
   • 若涉及人员伤亡或重大财产损失，还需与受害者及其家属协商赔偿事宜。

三、确认处罚决定并缴纳罚款

在交警部门作出处罚决定后，务必仔细核对处罚内容、金额、记分等是否准确无误。如有异议，可在规定时间内申请行政复议或提起行政诉讼。确认无误后，应按时缴纳罚款，避免产生滞纳金。缴纳方式多样，包括银行柜台、网上银行、自助终端等。

四、取回货物与车辆放行

1. 完成处理手续：在消除违法状态、接受相应处罚并妥善处理货物后，按照交警的要求办理货物取回手续和车辆放行手续。可能需要提供相关的缴费凭证、处理证明等文件。
2. 检查货物状态：在取回货物时，应仔细检查货物的数量、质量和状态。如发现货物有损坏或丢失，应及时与交警部门沟通，并要求其承担相应的责任。
3. 车辆放行：所有手续完备后，货车将被放行。

五、维权途径

若您认为交警的处理存在不公或不当之处，您有权向上级公安机关交通管理部门投诉或依法向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

总结：面对货车被交警扣留及货物被扣的情况，关键在于明确扣车、扣货原因、积极配合处理、及时缴纳罚款并妥善取回货物和车辆。同时，保留好所有相关证据和文件，以便在必要时维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。