结论：爸爸妈妈不经孩子允许看孩子隐私是否违法，需根据孩子的年龄、认知能力以及查看隐私的具体目的和方式来判断。若孩子已具备隐私认知且反对查看，或父母行为过度侵犯隐私，则可能构成侵权；反之，在合理监护范围内且方式恰当，一般不视为侵权。
详细分析：
从民事法律角度下的隐私权保护来看：
- 隐私权定义：自然人享有隐私权，这包括私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。孩子，无论年龄大小，均享有这一基本权利。手机中的聊天记录、短信、照片等，往往属于个人隐私的范畴。
- 侵犯隐私权情形：若孩子已具备一定的认知能力，能意识到某些信息属于个人隐私并明确表示反对父母查看，此时父母擅自查看即构成对隐私权的侵犯。依据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。对于成年子女，无论其是否表达反对意见，父母未经允许查看其隐私均可能构成对隐私权的侵犯。
- 未侵犯隐私权情形：对于无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人），由于其缺乏对隐私的认知和判断能力，父母作为法定监护人，在合理范围内查看其隐私以保障孩子身心健康和安全，一般不认定为侵犯隐私权。
从未成年人保护相关规定来看：
- 尊重与保护原则：《中华人民共和国未成年人保护法》强调尊重和保护未成年人的人格尊严、隐私等权利。这意味着，即便在家庭关系中，孩子的隐私权也应得到尊重和保护。
- 监护职责与合理查看：父母或其他监护人应关注未成年人的生理、心理状况和行为习惯，以健康思想、良好品行和适当方法教育影响未成年人。在特定情况下，如为保护孩子免受网络欺凌、不良信息侵害等合理目的，且采取方式恰当，父母查看孩子隐私可被视为履行监护职责的表现。但需注意，这种查看行为应保持在合理界限内，避免过度侵犯孩子的个人空间和隐私。
- 滥用查看行为的限制：父母不得滥用查看隐私的行为，过度侵犯孩子的个人空间和隐私。如果查看行为超出了合理界限，如公开孩子隐私内容导致孩子名誉受损、精神受到严重伤害，那么这种行为将构成侵权，孩子有权依法维护自己的权益。
建议与指导：
- 尊重隐私：作为父母，应当尊重孩子的隐私权和个人信息保护，避免无故查看其隐私物品或信息。
- 良好沟通：如果想要了解孩子的情况或与其沟通，建议采用更加开放和正面的方式，如直接与孩子交流、共同制定隐私保护规则等。这样既能增进亲子关系，又能有效避免潜在的法律风险。
- 法律意识：增强法律意识，了解并遵守相关法律法规，确保在履行监护职责的同时，不侵犯孩子的合法权益。
特殊情况说明：
- 如果孩子已经具备足够的认知能力，且明确表示反对父母查看其隐私，那么父母应尊重孩子的意愿，避免擅自查看。
- 如果父母查看孩子隐私是出于保护孩子的目的，且方式恰当、未超出合理界限，那么这种行为在司法实践中可能不会被认定为侵权。但即便如此，父母也应尽量与孩子沟通，取得其理解和同意。
总之，父母在查看孩子隐私时，应综合考虑孩子的年龄、认知能力、查看隐私的目的和方式等因素，确保在尊重孩子隐私权的同时，合理履行监护职责。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。