保险公司是否赔偿以及赔偿金额需分情况讨论，核心结论如下：

1. 交强险部分
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，若驾驶人存在“醉酒驾驶”或“肇事逃逸”情形，保险公司仅在医疗费用赔偿限额（1.8万元）和财产损失赔偿限额（2000元）内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。对于死亡伤残赔偿限额（18万元），保险公司不承担赔偿责任。因此，交强险范围内家属可能仅能获得抢救费用的垫付，死亡赔偿部分需由致害人自行承担。

2. 商业三者险部分
   若车辆投保了商业第三者责任险，需审查保险合同条款。通常商业险合同会将“醉酒驾驶”和“肇事逃逸”列为免责条款（依据《中国保险行业协会机动车商业保险示范条款》第二十二条）。若保险公司已尽到提示说明义务（如投保人签字确认免责条款），则商业险部分不予赔偿，家属需向致害人主张全部赔偿责任。

3. 致害人个人赔偿部分
   若交强险和商业险均不赔，家属可依据《民法典》第一千一百七十九条、第一千二百一十三条，要求致害人赔偿死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等。赔偿标准按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入（或农村居民人均纯收入）计算，例如：

   • 死亡赔偿金 = 上一年度城镇居民人均可支配收入 × 20年（60周岁以下）；
     
   • 丧葬费 = 受诉法院所在地上一年度职工月平均工资 × 6个月。
     具体金额需结合案件细节（如死者年龄、被扶养人情况等）计算。

关键提醒：

• 肇事逃逸和醉酒驾驶均属严重违法行为，不仅可能导致保险拒赔，还会面临刑事责任（如交通肇事罪，处三年以上七年以下有期徒刑）。
  
• 若致害人无力赔偿，家属可申请强制执行其财产，但若其无财产可供执行，可能面临执行困难。
  

建议家属尽快委托律师介入，通过诉讼程序固定证据、计算赔偿金额，并追究致害人的刑事附带民事责任。如有进一步细节需要分析，可直接向我咨询。