结论：在红绿灯路口，车辆出去时是黄灯，到路中间时变成红灯并直接开走，这种情况通常不会被认定为闯红灯，但具体还需根据当地交通法规和执法实践来判断。

详细分析

1. 闯红灯的认定标准：

   • 闯红灯是指车辆在红灯亮起时，违反交通信号灯指示越过停止线并继续行驶通过路口的行为。
   • 通常需要电子眼抓拍三张关键照片来完整认定闯红灯：车辆驶过停止线、车辆到达路中间、车辆到达对面路口。这三张照片需显示车辆在红灯亮起时通过整个路口的完整过程。

2. 本案例的具体情况：

   • 起步时机：车辆是在黄灯期间起步的，黄灯作为绿灯与红灯之间的过渡信号，其法律意义在于提示驾驶员注意，准备停车或谨慎通过。在黄灯期间起步，并不直接构成违法，但需确保安全。
   • 信号灯变化：在车辆行驶到路中间时，信号灯变为红灯。此时，车辆已经处于路口内部，且并未在红灯亮起时才开始越过停止线。
   • 继续行驶：车辆选择继续行驶通过路口，而非立即停车。然而，由于车辆并非在红灯亮起时才开始越过停止线，因此这一行为通常不会被直接认定为闯红灯。但需要注意的是，如果当地交通法规或执法实践对此类情况有特别规定，则可能有所不同。

3. 可能的法律后果：

   • 不构成闯红灯：在大多数情况下，由于车辆并非在红灯亮起时才开始越过停止线，因此不会被认定为闯红灯。
   • 越线停车或违规通行：然而，如果当地交通法规或执法实践认为，在黄灯期间起步并在红灯亮起后继续行驶通过路口的行为属于违规通行或越线停车（尽管车辆已经处于路口内部），则可能会面临相应的罚款或扣分处罚。但这种情况相对较少见，且具体处罚标准因地区而异。

4. 建议与提醒：

   • 了解当地法规：不同地方的交通法规和执法标准可能有所不同，建议查询当地的交通法规或咨询当地交通管理部门，了解关于此类情况的具体规定。
   • 谨慎驾驶：无论是否算作闯红灯，都应严格遵守交通信号灯指示，确保行车安全。在黄灯期间起步时，应特别注意观察路况和信号灯变化，确保安全通过路口。
   • 保留证据：如果因特殊情况（如避让紧急车辆、突发障碍物等）导致无法及时停车而在红灯亮起后通过路口，建议保留相关证据（如行车记录仪视频），以备不时之需。

特殊情况下的处理

• 紧急情况：如遇到突发的紧急医疗救援、警务执法等特殊公务车辆需要避让，或者道路上突然出现障碍物、行人等突发状况，导致驾驶员无法及时停车而在红灯亮起后通过路口，只要驾驶员能够提供相关证据（如行车记录仪视频），证明存在特殊情况，一般不会被认定为闯红灯，并可考虑申请复议。
• 前方大车遮挡视线：如果因为前方大型车辆遮挡视线导致误闯红灯，且驾驶员有证据证明（如行车记录仪视频），同样可以申请复议，通常不会被处罚。但这种情况在本案例中并不适用，因为车辆是在黄灯期间起步的。

综上所述，虽然车辆在黄灯期间起步并在红灯亮起后继续行驶通过路口的行为在大多数情况下不会被认定为闯红灯，但具体还需根据当地交通法规和执法实践来判断。为确保行车安全和遵守法律法规，建议驾驶者始终严格遵守交通信号灯指示，并在必要时咨询当地交通管理部门或专业律师以获取更准确的法律意见。